а) соотносительные видовые пары, образуемые глаголами совершенного и несовершенного вида при тождестве их лексического значения (делать – сделать, писать – написать, решать – решить и др.) ;
б) одновидовые глаголы совершенного вида (грянуть, молвить, очутиться и др.) ;
в) одновидовые глаголы несовершенного вида (заискивать, присутствовать, сожалеть и др.) ;
г) двувидовые глаголы (велеть, обещать, ранить и др.) .
Совершенный вид обозначает ограниченное пределом действие в какой-либо момент его осуществления: момент возникновения (запеть, побежать и др.) , момент завершения (окончить, проверить и др. ) и т. д.

К основным значениям глаголов совершенного вида, связанным с выражением способа глагольного действия, относятся:
1) значение начинательности (зазвенеть, воспылать и др.) ;
2) значение ограничения длительности действия (поплакать, посидеть и др.) ;
3) значение результативности (изранить, отужинать и др.) .
Несовершенный вид обозначает действие в его течении, без указания на его предел (петь, проверять и др.) . К глаголам несовершенного вида принадлежат также глаголы движения (бесприставочные) .

Категория вида тесным образом связана с категорией времени:
а) глаголы несовершенного вида имеют формы настоящего, прошедшего и будущего времени, у глаголов совершенного вида форма настоящего времени отсутствует;
б) у глаголов несовершенного вида будущее время сложное, у глаголов совершенного вида – простое;
в) глаголы несовершенного вида образуют причастия настоящего времени (действительные и страдательные) , у глаголов совершенного вида эти формы отсутствуют;
г) деепричастие несовершенного вида обычно обозначает действие, одновременное с действием, выраженным глаголом-сказуемым, а деепричастие совершенного вида – предшествующее действие
Всю статью можно прочитать, пройдя по ссылке.
Определить вид глагола довольно легко: глаголы совершенного вида отвечают на вопросы с приставкой С-, а несовершенного – на бесприставочные вопросы:

Иллюстрации и табличка из Интернета.