как отличить совершенный вид глагола от несовершенного

Проще простого! Совершенный вид глагола отвечает на вопрос что сделать, а несовершенный что делать.
Например, что сделать: написать, уйти, отдохнуть.

Что делать: писать, уходить, отдыхать.

Все глаголы делятся на два вида.
Для начала следует дать определение термину «вид» . Вид представляет
собой глагольную категорию, которая показывает, как происходит действие
во времени, выражает отношение действия к его результату. Категорию вида в любой форме, имеют все глаголы русского языка. Как правило, глаголы бывают совершенного и несовершенного вида.
Определение глаголов совершенного вида:
Глаголами совершенного вида называют глаголы,
отвечающие на вопрос «что сделать? » и обозначающие действие предмета,
ограниченное по времени, законченность. Глаголы совершенного вида
также обозначают действие, ко¬торое уже закончилось (или закончится) ,
действие, которое сообщает о достижении результата (запомнить,
прибежать) , действие, которое уже началось или скоро начнется,
(заговорить, забежать) , единичное действие (толкнуть, крикнуть,
прыгнуть — глаголы имеющие суффикс- ну) .
Определение глаголов несовершенного вида: Глаголами несовершенного вида называют глаголы, отвечающие на вопрос "что делать? " и обозначающие действие без указания итога, а также без ограничения его по времени, действие длительное или повторяющееся (писать, смотреть, говорить, сидеть, стоять) .
Глаголы несовершенного и совершенного вида образуют пары по виду. Видовую пару составляют глагол несовершенного вида и глагол совершенного вида, имеющие, одинаковое лексическое значение и различающиеся только значением вида: смотреть — просмотреть, писать — написать, строить — построить, бежать — прибежать.

А можно дать и интуитивное понимание этих видов.
Совершенный глагол описывает действие, которое уже совершено, закончено.

Несовершенный - незаконченное действие. Строго говоря, звуковому раскладу языка больше бы соответствовало название вида глагола - совершённый. Поскольку совершенный - отдаёт некоторой полной и идеальной законченностью. В отличие от простой законченности, выражаемой словом "совершённый"

Совершенный вид глагола отвечает на вопрос: что сделать?, а несовершенный :что делать?

что сделать? -совершенный без с то есть что делать? -не совершенный

Все глаголы делятся на два вида.
Для начала следует дать определение термину «вид» . Вид представляет
собой глагольную категорию, которая показывает, как происходит действие
во времени, выражает отношение действия к его результату. Категорию вида в любой форме, имеют все глаголы русского языка. Как правило, глаголы бывают совершенного и несовершенного вида.
Определение глаголов совершенного вида:
Глаголами совершенного вида называют глаголы,
отвечающие на вопрос «что сделать? » и обозначающие действие предмета,
ограниченное по времени, законченность. Глаголы совершенного вида
также обозначают действие, ко¬торое уже закончилось (или закончится) ,
действие, которое сообщает о достижении результата (запомнить,
прибежать) , действие, которое уже началось или скоро начнется,
(заговорить, забежать) , единичное действие (толкнуть, крикнуть,
прыгнуть — глаголы имеющие суффикс- ну) .
Определение глаголов несовершенного вида: Глаголами несовершенного вида называют глаголы, отвечающие на вопрос "что делать? " и обозначающие действие без указания итога, а также без ограничения его по времени, действие длительное или повторяющееся (писать, смотреть, говорить, сидеть, стоять) .
Глаголы несовершенного и совершенного вида образуют пары по виду. Видовую пару составляют глагол несовершенного вида и глагол совершенного вида, имеющие, одинаковое лексическое значение и различающиеся только значением вида: смотреть — просмотреть, писать — написать, строить — построить, бежать — прибежать.