вопрос на тему грамматика английского языка

Отрицательная форма глагола have как обычного (не вспомогательного) глагола во времени Present Simple -- do/does not have. Have not -- устаревшее. Если использовать британское выражение have got, то отрицательная форма -- have not got.

We have lessons every Tuesday.
We do not have lessons every Tuesday.

А вот если речь о have как компоненте форм времен группы Perfect и Pefect Continuous, тогда have not.

We have been to Paris two times.
We have not been to Paris two times.

Will not be able to join = не смогу присоединиться
Would not be able to join = не смог бы присоединиться (сослагательное наклонение)
Еще вариант would not be able будет использоваться, если эта фраза в придаточном предложении, а сказуемое в главном предложении стоит в прошедшем времени:
He said he would not be able to join us. Он сказал, что не сможет присоединиться к нам.
Это правило назвается правилом согласования времен.
Таким образом, would -- это либо форма сослагательного наклонения глагола will, либо компонент формы времени Future-in-the-Past (если проще, то как will в значении будущего действия, но только в прошедшем времени).

Структура "I haven't" используется с глаголами совершенной формы (чтобы выразить законченность действия) , а не с существительными.
При настоящих условных предложениях используется "Will". Если бы предложение было бы не настоящим условным, то только при этом условии можно было бы использовать "would". То есть, "If I had enough time today, I would join you" - "Если бы у меня было достаточно времени сегодня, то я бы присоединился к вам. " "Would" в данном случае означает "бы".

1. "у меня есть" в английском существует в двух параллельных формах "I have" (американский англ. ) и "I have got" (американский и британский англ.) , поэтому в отрицании может быть "I don't have" и "I haven't got".
2. "would" - это "will" в прошедшем времени или частица для вежливых обращений.
He: I will go. (Он: Я пойду. )
He SAID, he WOULD go (Он сказал, что он пойдёт (в прошлом) )
или
I would like to go. (Мне бы хотелось пойти)

Таким образом, "Я не смогу" будет "I will not (won't) be able to"