Почему только в английском языке местоимение «я» пишется с заглавной буквы?

Это сложный вопрос. Такое написание является следствием различных исторических причин.

В Средние века существовала традиция писать строчную i с "хвостиком", если она была замыкающей или использовалась в качестве буквенного обозначения. То есть, вместо i писали j. И называлось такое написание "долгое i".

Из словаря Online English Dictionary:
The reason for writing I is ...the orthographic habit in the middle ages of using a 'long i' (that is, j or I) whenever the letter was isolated or formed the last letter of a group; the numeral 'one' was written j or I (and three iij, etc.), just as much as the pronoun. [Otto Jespersen, "Growth and Structure of the English Language," p.233]
http://etymonline.com/index.php?term=I&allowed_in_frame=0

Из статьи Roman numerals англоязычной Википедии:
"Since the Middle Ages, a "j" has sometimes been substituted for the final "i" of a "lower-case" Roman numeral [...]"
http://en.wikipedia.org/wiki/Roman_numerals

Как и почему j как отдельное слово превратилось в I? Дело в том, что в Средние века на письме существовали чередования u/v и i/j, и они часто носили случайный характер (у древних римлян не было букв u и j, а только v и i). Что касается пары i/j, возникла конкуренция между j как вариантом i и j передающей звук [dʒ]. В конечном итоге за j закрепилась функция передачи звука [dʒ], а "долгое i" как I, когда оно являлось самостоятельным словом или обозначением (например, в римских числах). Возможно, это произошло в период, когда от переписывания книг перешли к книгопечатанию.

Кстати, особое маркирование замыкающих букв встречается не только в средневековом английском. В греческом, например, есть два вида строчной буквы, которая читается как "с" (σ и ς), в зависимости от того, находится она в конце слова или нет.

Чисто случайно. В датском языке местоимение "вы" тоже пишется с большой буквы "I", причём это не вежливая форма обращения, а просто множественное число (для вежливого обращения используется местоимение третьего лица, как в немецком). Так принято.

Дабы в тексте не затерялась эта палочка с точкой... а вообще, в истории письма рыть надо.

У немцев все существительные пишутся с заглавной... Что это меняет? Почему весь мир должен строить свою письменность по единому образцу?

На самом деле, в ангийском языке "I" пишется с большой буквы не из-за соображений эгоизма. Во времена захвата Англии французами, французы сильно повлияли на англ. язык. Грамотными были именно французы, и их монахи занимались переписыванием книг, но писали они без пробелов, просто одной строчкой, и букву "i" была попросту не заметна. Для того, чтобы выделить ее, эту букву и стали писать большой.