Вопрос по русскому языку

Всё очень просто. Это связано с фонетикой. Если предпоследний звук в слове звучит твёрдо, то пишите У (1-е склонение ед. ч.) или А (3-е склонение мн. ч.). Если предпоследний звук мягкий, то пишите Ю или Я соответственно.
Например, в Вашем примере в слове "дарю" пишется буква Ю на конце, поскольку предпоследний звук "рь" мягкий.

Сократова, дык и в чём проблема-то? в "висеть" основа на мягкий согласный, поэтому и "я", так что логика у Ильи в порядке.

Вопрос к предыдущему ответчику: а что иностранцу делать с "висят", "носят", "косят" и т. д.? По вашему "правилу" он напишет там А.
Боюсь, никаких правил здесь нет, необходимо просто запоминание, развитие чутья. Вообще, неплохо ему объяснить, что в русском такая сложная система правил, что порой в самом деле проще запомнить, как пишется то или иное слово, чем зазубривать какое-нибудь абсолютно мутное правило. Потому что страшно подумать, что он будет делать, например, когда вы дойдете до правописания наречий, по поводу которых родным-то носителям Розенталь советует просто регулярно обращаться к словарю. )

nas uchili po gruppam glagolow....w kazhdoj gruppe swoji okonchanija...

wash sluchaj objasnjali tak (esli w 1 lize ed. chisla bukwa to w 3 lize mn.ch. ona menjajetsja): ju perehodit w ya, u perehodit w a

Здесь чисто логический выбор.