английский язык, в каких моментах добавляется окончание -ing?

1. Суффикс -ing добавляется к глаголам, если мы хотим сделать из него причастие настоящего времени (отвечает на вопрос "что делающий") или деепричастие (отвечает на вопрос "что делая")
do - doing - делать - делающий/делая
open - opening - открывать - открывающий/открывая

2. Есть такое время, называется Present Continuous. Образуется оно так: глагол to be (в спряжении настоящего времени) + глагол с суффиксом -ing. Это время используется, когда мы говорим о действии, которое происходит в данный момент, прямо сейчас, например:

He is doing - он делает (прямо сейчас, в данный момент)
They are opening - они открывают (прямо сейчас, в данный момент).

P.S. Конечно, существуют еще времена Past Continous и Future Continuous, которые образуются так же, только глагол to be ставится не в настоящем времени, а в прошедшем и будущем соответственно, но вам оно пока не пригодится.

Всё. Есть еще "герундий", но вам до него пока далеко, это не самая важная тема для начального уровня. С ней довольно трудно разобраться для русскоязычного человека, потому что в русском такого явления нет.

!!! В английском еще есть прилагательные, оканчивающиеся на суффикс -ing. Не путайте их с причастием настоящего времени!

Когда образуется герундий, когда образуется причастие.
Причастие употребляется как определение, обстоятельство или составная часть сложной глагольной формы.
Все это разные темы.
Надо не моменты ловить, а постепенно изучать грамматику.

тебе не окончания надо, а формы глаголов учить.

Когда мы даём глаголам продлённое время.

Когда действие совершается в данный момент.

это не окончание, а половина формы времени