Синоним слова «амбиция» без негативного оттенка?

Подобрать сложно, т. к. это будет уже не совсем
синоним - слово "амбиция" давно уже не употребляется
в позитивном контексте.

Его прежнее значение "гордость, самолюбие, чувство
собственного достоинства, чести" считается устаревшим.

Уже в словаре Даля отмечены и негативно окрашенные
значения: "спесь, чванство".
В толковом словаре Ушакова также даются оба значения:
"самолюбие, чувство чести" || "чванство, спесь".

В современных толковых словарях А. определяется как
"Обостренное самолюбие, чрезмерное самомнение;
чванство, спесь. " (Ефремова)
"1.Обостренное самолюбие, а также спесивость, чванство;
2. обычно мн. неодобр. : претензии, притязания на что-н. "
(Ожегов, Шведова) .

В разных словарях синонимов (Александрова, 1986;
Алекторова и др. , 1975; Абрамов, 1999) слово "амбиция"
входит в синонимические ряды слов "высокомерие",
"самолюбие", "гордость", "достоинство", "обидчивость".
(Следует учитывать, что в некоторых словарях синонимов
в один ряд включаются довольно далёкие по смыслу слова) .

При этом в словаре Алекторовой и др. даётся такое
примечание: АМБИЦИЯ разг. (преувеличенное самолюбие,
соединённое с тщеславием) "В нём не было мелкого
редакторского самолюбия или, лучше сказать, амбиции"
(М. Антонович) .

С учётом всего сказанного выше, подходит, хотя и с
оговорками, вариант САМОЛЮБИЕ.

Словарь синонимов
Амбиция см. гордость, достоинство.
Гордость - самолюбие, высокомудрие, высокомыслие.
Достоинство - авторитет, компетентность, престиж, величие, величавость, высота, благородство, ценность, преобладание, преимущество.

На памятнике Уиллияма Кларка, основателя Хоккайдского университета в городе Саппоро, что в Японии, написан призыв этого дядьки используемый в качестве слогана универа. Надпись гласит : "Boys, be ambitious!"

Достойное осознание своего профессионализма в любимом деле

целеустремлённость, целенаправленность
честолюбие; тщеславие

Честолюбие.

Гордость, горделивость, достоинство, важность, авторитет,
престижность, превосходство,
преобладание, преимущество,
предпочтение, козырь, апломб,
кичливость, гонор, самомнение,
высокомудрие, высокомыслие, высокоумие....

стремление

все мы рабы своих желаний

Амбиция, еще можно сказать - харизма. Это когда человек уврен в себе во всем, такой человек имеет на все свою точку зрения.