Во всех песнях Rock читается как "рак" )) Нормально так произносить это слово?

На большей части США (кроме северо-востока) наблюдается "аканье", то есть
вместо звука [ɔ] большинство американцев произносят звук [ɑ] (ближе к русскому "а" , чем к "о"), например:
hot - "хат"
dot - "дат"
God - "гад"
what - "уат"
talk -"так"
call -"кал"
saw - "са".

При этом жители России могут не ощущать на слух разницы между [ɑ] и ещё одним звуком, [ʌ] (оба звука иногда описываются как среднее между русскими звуками "а" и "о", причём ближе к русскому "а"), но американцы их строго различают. Если русские, стремясь к "американскому" произношению, будут произносить, например, слово soccer как "sucker", fox как "fucks", contest как "cunt test", slot как "slut", то они могут попасть в неприятную ситуацию.

Хотя в Великобритании, Ирландии, Австралии, Новой Зеландии нет "аканья", но большинство певцов даже из этих стран подражают американскому произношению, так как большую часть денег они зарабатывают от американских слушателей.

Ага, согласно методичке Минобра англичане неправильно произносят свои слова.

Очень открытый звук, непривычному слуху кажется, что он ближе к "а".

Не совсем так, это не чистое [a]. Но похожее. God тоже произносится "гад", company -- "кАмпани" и т. д.

амер. |rɑːk| американское произношение слова rock. А закрытое, по-русски говоря.
брит. |rɒk| британское произношение слова rock. Произносится О.
http://wooordhunt.ru/word/rock

Дело в том, что вся рок и попмузыка поется на американском диалекте английского языка. Даже The Beatles так пели.
Посмотрите отличия в произношении британского и американского вариантов - наберётся немало различий.