Объясните мне, почему стакан на столе СТОИТ, а вилка ЛЕЖИТ?

Почему ты думаешь, что это правила? Язык не правила, язык - узус. Почему? - Потому что так принято. Всё.

Таковы особенности великого и могучего, и их много.
Паняць эта нэ вазможна, можна толка запомнить! (с)

У стакана есть платформа для стояния (дно). У вилки нет, она может только лежать.

И стакан можно полижить на стол (набок)... и вилку воткунть, чтобы она стояла вертикально.
Условности языка, условности геометрии.

А из птички сделали чучело и теперь она стоит.

муха встала на варенье - вот и все стихотворение

Этот сложный русский язык...
Перед нами стол. На столе стакан и вилка. Что они делают? Стакан стоит, а вилка лежит. Если мы воткнем вилку в столешницу, вилка будет стоять. Т. е. стоят вертикальные предметы, а лежат горизонтальные? Добавляем на стол тарелку и сковороду. Они вроде как горизонтальные, но на столе стоят. Теперь положим тарелку в сковородку. Там она лежит, а ведь на столе стояла. Может быть, стоят предметы готовые к использованию? Нет, вилка-то готова была, когда лежала. Теперь на стол залезает кошка. Она может стоять, сидеть и лежать. Если в плане стояния и лежания она как-то лезет в логику «вертикальный-горизонтальный» , то сидение - это новое свойство. Сидит она на попе. Теперь на стол села птичка. Она на столе сидит, но сидит на ногах, а не на попе. Хотя вроде бы должна стоять. Но стоять она не может вовсе. Но если мы убьём бедную птичку и сделаем чучело, оно будет на столе стоять. Может показаться, что сидение - атрибут живого, но сапог на ноге тоже сидит, хотя он не живой и не имеет попы. Так что, поди ж пойми, что стоит, что лежит, а что сидит. А мы ещё удивляемся, что иностранцы считают наш язык сложным и сравнивают с китайским.

Всё дело в предлогах "НА" и "В", а, точнее, в их изначальных значениях...

Мы привыкли предлогом "В" обозначать направление: иду в магазин, и местонахождение: я в магазине.
И мы совсем не задумываемся: откуда берутся эти два совсем разных значения у одной буквы?

Смотрим в буквицу, и видим, что у буквы "В" есть значения "направленность" и "определённость".
И сразу понятно, что направленность - это "движение в", а определённость - это "местонахождение в".

Точно так же с предлогом "НА"...

Мы знаем, что:
можно сидеть "НА" вертикали: муха на стене или птица на стволе дерева;
можно сидеть "НА" горизонтали к верху ногами: муха на потолке;
можно ехать "НА" машине, находясь "В" ней; можно бежать "НА" автобус, с намерением попасть "В" него
и т. д...

И всё это потому, что "НА", по буквице, обозначает: (н) близости (а) исток - источник близости.

И совсем не важно с чем или кем, с какой стороны и каким способом - это уже нюансы! )

Ну кароче смотри, как я думаю. Возьмем кошку подопытным. Я думаю что лежачее положение, это когда используется вся площадь соприкосновения с поверхностью. Кошка стоит-использует 4 лапы ( или две, если ебанутая). У лап маленькая площадь соприкосновения -знач стоит. Сидит - использует жопу+лапки, площадь больше, но еще не максимальная. Лежит- использует все свое тело ( лапки, пузико, голову и че еще там у котов ) итд. А тарелка в сковородке может и лежать и стоять, не вижу разницы.. и так и так говорю честн