Что значит "Свобода совести"? И должна ли она быть?

Судя по вопросу у вас свобода толкования
Между тем эти принципы провозгласил не РПЦ а Ватикан
ООН в декларации о правах человека

со - весть = одинаковые убеждения/понятия

это означает, что человек имеет врожденное право не принимать, то во что и чему он не верит и проживать свою собственную жизнь опираясь на полученный опыт, ощущение настоящего, самостоятельно находить опорные точки для своей личности и быть тем кто он есть, а не тем кем его желает видеть система эксплуатации и подчинения.

Совесть либо есть, либо её нет (как у кирюши).
Свобода совести право иметь собственные убеждения, высказывать их свободно. В рамках закона конечно.

Свобода - то, что разрешено
Например, свобода печати - разрешено что-то печатать (на самом деле цензура и, например, финансовый момент вон чего и ничего, но это уже нюансы).
А Совѣсть - то что внутри Человека, то, что указывает ему на то, что Правильно, и как поступить, если отсутствуют Запреты (Табу) и Разрешения (Свободы) по данному вопросу или ситуации.
При этом не всегда Законы совпадают с тем, что подсказывает Совѣсть.
...
Совѣсть - Со-Вѣсть - Совместная Вѣсть - Память о Правильном поведении в различных ситуациях от Нашихъ Отцовъ, Дедовъ, Прадедовъ, Щуровъ и Пращуровъ. Она у Нас в Душе, а Законы и Свобода для Тела.
...
У каждого Совѣсть своя, а вот Свобода - для всех.
Кстати, слова Совесть и Совѣсть сильно отличаются по Смыслу. Не зря атеист Луначарский убрал буквицу "Ять" (ѣ) из Азбуки.
"Ять" - Соединение Небесного и Земного, а "Е" (Есть) - Земное, Бытовое.
Атеистам Небесное без надобности.
...
Совѣсти Свобода без разницы, ибо Душа Вольна, а Совести - ?
Тело борется за Свободу, а Душа беЗтелесна (мне атеист Луначарский не указ).
...
Это всего лишь Мнение. Каждый может иметь своё Мнение. Так что спорить отказываюсь
...
Дай Вамъ Богъ Счастия, Радости, Здравия и Долголетия !

Совесть это ограничения... человек ограничивает себя этим чувством в неблаговидных поступках...
А попы во главе со своим лидером проповедуют свободу совести, то есть свободу на совершение неблаговидных поступков, коими и бессовестно грешат... в данных проповедях работает не сознание, а подсознание и вера в то, что вокруг бараны, не знающие поистине фундаментальных прав.