Чем отличается воля от от свободы? воля - всмысле погулять на воле свобода - т.е погуляй пока на свободе, а ...

Казалось бы "воля" и "свобода" - синонимы. Но далеко не во всех смыслах.
Можно "погулять на воле" и "побыть на свободе". В этом случае это именно синонимы, то есть слова, имеющие одинаковый смысл (пусть даже с разным оттенком) . Но есть значение слова "воля", весьма точно описанное в материале из Википедии:
"Воля — способность и умение выбора цели деятельности и внутренних усилий, которые необходимы для её осуществления. Воля — это не физическая деятельность, не эмоциональная деятельность и не всегда сознательная деятельность человека; но деятельность, всегда отражающая принципы морали и нормы личности и указывающая на ценностные характеристики цели выбранного действия. Человек, осуществляя волевые действия, противостоит импульсивным желаниям, формируя в себе сильную личность. Воля, исходя из представлений о функционировании мозга человека, является иллюзорным [источник не указан 142 дня] [1] понятием, так как мозг лишь реагирует (пусть и сложно) на внешние раздражители. И, как следствие, является лишь механизмом, который неспособен на такое действие, как волеизъявление, а лишь имитирует Волю, в рамках иного рода обусловленностей. "
То есть "воля" в данном смысле является лишь качественным свойством личности. "Свободу" свойством личности назвать, по моему мнению, нельзя. Так как свобода больше зависит от внешних факторов, нежели от личностных качеств.
Если вспомнить фразы типа "ТАКОВА МОЯ ВОЛЯ" ("воля" в смысле желания, но в то же время это желание свободное) , то разница ощутима.
Как-то так

воля и свобода совершенно различные понятия.
наши предки почитали волов за существа более высокие в духовном развитии и жили с ними в гармонии дополняя друг друга, такой стиль жизни подразумевал праведность, отрицание излишеств и любые виды воровства. эта гармония и называется воля, - то есть вол + я.
те кто не в состоянии себя контролировать, кем управляют страсти и эмоции, гармонии не имеют, поэтому они с волами бодались, то есть боролись. так и появилось это слово, - с + волами + бодаться, конечно, в, немного сокращённом варианте.
коррида и родео, - отголоски из прошлого, дошедшие до наших дней.