Правильно ли я понимаю логику английского языка?

М-да, в этом случае это верно. Но не забывайте что формы настоящего времени имеют много случаев употребления. Вы показали основные случаи, сейчас я вам расскажу страшилку, только не падайте в омрок и не засыпайте!

Present Indefinite: Факты, действия в общем, общеизвестные факты, мысл. деятельность, расписания, последовательные действия, регулярно повторяющиеся действия.

Present Continuous:

1: Действия в момент речи т. е. здесь и сейчас: I'm looking for my long-lost friend.

2: "Вокруг сейчас" т. е временно в процессе, но не обязательно прямо сейчас: I'm reading an interesting book this week.

3: Планы, договоренности на ближайщие будущее: She is visiting her friends tonight.

4: повторяющиеся свойста людей с негативной окраской с наричиями always и constantly: She is always crying. He is constantly complaining about his brother.

Present Perfect:

1: Недавно-результат. Действие произошло недавно (или только что совершилось) и имеется результат в настоящем: They have learned the location of our secret base. I've already done my work.

2: Опыт: Have you ever been to school? How many time have you seen him? I have never wondered what they would have chosen.

3. Замена Present Perfect Continuous если глагол мыслительной деятельностм и иногда глагол длительного действия рутинного характера ( work, live, study) чтобы сократить: I have known her for a long time.

Но можно: I have lived in this country for a year и I have been living in this country for a year.

Present Perfect Continuous: да как вы сказали. Но действие может продолжаться: I've been waiting for him for two hours. (Я жду его уже два часа) А может и нет: I have been cutting onions. (я резал (а) лук). You haven't been working like a horse.
.
Вы пожалуйста напишите как вы понимаете прошедшие формы, они отличаются своей легкостью, но и там можно ошибиться. А здесь, все правильно.

Present continuous - это I am reading a book