Подскажите, за 6 лет реально русскоговорящему человеку изучить на приличном уровне украинский, а после польский язык?

Мне нескольких лет хватило.
Причём учебников не было, просто читал книги и запоминал отличия от русского.

Но вообще выбирать язык по красоте звучания - не лучшая идея. Всё равно что книгу - по цвету обложки.
К тому же красота - понятие субъективное.

у тебя всё получится

Более, чем реально. К слову. Украинский многие филологи считают ближе к польскому, чем к русскому. Мой опыт говорит, что возможно они правы. Во всяком случае, совершенно владея украинским, я через пень-колоду читаю польские инструкции, не изучав польский никогда.

не много ли???

Если для личного пользования без всяких переводоведческих и педагогических приблуд, коих в больших и толстых формах мы получаем в вузах, то больше 2 лет на каждый язык не должно уйти. Не надо эту тему сильно размазывать, главное интенсивный и мощный старт, то есть, первые 2 месяца изучения это пятидневка по 2 часа в день, далее в приоритете регулярность и занятий (3 раза в неделю по 1 часу). В фокусе должна быть набивка типовых грамматических конструкций. Обычно грамматика осваивается за 6-8 месяцев, оставшиеся полтора или менее года тратиться на наполнение словаря и тренировку навыка аудирования. Я бы посоветовал вам прямые/натуральные методы изучения (типа по Орбергу для латыни), но сомневаюсь что созданы пособия для ваших целевых языков.
P.S.: не пытайтесь излишне притягивать знание русского к украинскому или польскому, начнётся путаница и придут всякие ложные друзья переводчика, учите с чистым мозгом, как незнакомый западноевропейский язык.