Вопрос по грамматике японского языка...

https://akanji.ru/articles/Как-выучить-японский-язык — в этой статье в 5-м пункте приведена ссылка на очень хороший учебник по грамматике японского языка. Очень советую, он действительно очень хороший, при этом короткий (но объяснено очень хорошо) и бесплатный. В нём объяснена вообще вся грамматика. Ответ на Ваш вопрос дан в этом учебнике.

Если кратко, то есть 2 вида глагола, соответственно, для каждого из двух видов свои правила спряжения. Получается в каждой новой форме у Вас будет 2 правила (а не отдельное правило для каждого глагола).

Также отдельно нужно упомянуть прошедшее время — тут всё чуть сложнее: второй вид глаголов делится ещё на 5 подвидов, и для каждого правила образования прошедшего времени чуть-чуть отличаются. Суммарно получается 6 правил (1 вид + 5 подвидов).

Также некоторые формы (например, て-форма) образуются от прошедшего времени простейшим преобразованием. Тут тоже будет 6 вариантов, но поскольку тут уже идёт образование не от обычной формы глагола, правило будет только одно, причём очень лёгкое (например, в て-форме берём прошедшее время, и просто заменяем последнюю гласную "а" на "э", например, hanashita превратится в hanashite).

В синда, синдэ ТА/ТЭ озвончается под воздействием Н. Правила есть в любом толковом учебнике.

Вы похожи на очередную жертву обучения японскому на сайтах. Купите хороший учебник японского, там популярно объясняется спряжение глаголов, в т. ч. "формула", которую вы ищите. Никаких 11 спряжений в японском нет.