Времена???? как понять?

Без "воды" не проживёшь. Не ленись.
The Past Continuous Tense usage.
Форма: вспомогательный глагол was/were и причастие настоящего времени от смыслового глагола.
1. Действие, происходившее в определённый момент в прошлом. Момент задаётся:
a) непосредственно at 5 o’clock, at noon. I was having my lunch at that moment. В тот момент я завтракал.
b) косвенно другим событием, выраженным в past simple. I was walking when I saw the accident. Я гулял, когда увидел аварию.
c) контекстом. It was evening. I was watching TV, my father was reading a newspaper. Вечерело. Я смотрел телевизор, отец читал газету.
2. Длительное действие в прошедшем интервале времени. In June I was learning to drive. В июне я учился вождению.
3. Вместо Past Simple для подчёркивания длительности действия. I was reading all day yesterday. Вчера я читал весь день. (Подчёркивается длительность). I read all day yesterday. Вчера весь день я читал. (Важен вид деятельности).
4. Критикуемые повторяющиеся действия в прошлом. When Pete was younger he was always getting into trouble. Когда Пит был моложе, он вечно попадал в переплёты.
5. Вежливые или неуверенные высказывания с глаголами think, hope, assume, wonder. I was hoping you would join us. Я надеялся, вы к нам присоединитесь.
6. Запланированные прошлые действия. I was flying to Paris the next day. На следующий день я уже вылетал в Париж.
7. Намерения в прошлом. I was going to buy a computer. Я собирался купить компьютер.
The past perfect continuous tense usage.
Форма: вспомогательные глаголы had been и причастие настоящего времени от смыслового глагола.
1. Процесс с указанием длительности, происходивший до определённого момента в прошлом. I had been working for a long time when mother came. Я уже долго работал, когда мама пришла.
2. Объяснение прошлого состояния. I was wet because I had been walking in the rain. Я промок, так как шёл под дождём.
The past perfect continuous tense usage.
Форма: вспомогательные глаголы had been и причастие настоящего времени от смыслового глагола.
1. Процесс с указанием длительности, происходивший до определённого момента в прошлом. I had been working for a long time when mother came. Я уже долго работал, когда мама пришла.
2. Объяснение прошлого состояния. I was wet because I had been walking in the rain. Я промок, так как шёл под дождём.
The past simple tense usage.
Форма: вспомогательный глагол did с инфинитивом смыслового глагола или смысловой глагол во второй форме.
1. Прошедшее действие с прямым или косвенным указанием времени. Yesterday, last week, an hour ago, the other day, on Monday, in 1995, during the war, in Warsaw. He came yesterday. Он прибыл вчера. The lesson started 10 minutes ago. Урок начался десять минут назад.
2. Последовательность прошедших действий. He left the hotel, took a taxi and drove to the theatre. Он вышел из гостиницы, взял такси и поехал в театр.
3. Обычное повторяющееся прошлое действие. Last year I often went to the cinema. В прошлом году я часто ходил в кино.
4. Прошлое состояние. I lived in Poland for 5 years. Я жил в Польше пять лет.
5. Будущее гипотетическое действие в условных предложениях. If you went there tomorrow, you would see him. Если бы ты пошёл туда завтра, ты бы его увидел.
6. Настоящее гипотетическое действие или состояние в условных предложениях. If you went there every day, you would see him. Ходил бы ты туда каждый день – ты бы видел его.
7. Просьбы, пожелания, сожаления, начинающиеся с I would rather/sooner/prefer that, if only, I wish. I wish I didn’t have to work. Жаль, что мне приходится работать. If only you spoke Italian. Если бы только вы говорили по-итальянски. I would rather that it were summer now. Жаль, что сейчас не лето.

Когда had - они писали и написали ДО
другого действия в прошлом.

странный вопрос, как и в русском, прошлое, настоящее, будущее

Вы почему-то решили изучать английские времена по русским переводам. Чтобы понять смысл того или иного времени, читайте грамматику и вникайте в смысл. Перевод всегда вторичен.

Грамматику учи

Это невозможно объяснить кратко, объёмно, понято и правильно. Ищи в интернете "Времена английского языка". Нельзя затратить миним усилий и запомнить кучу материала. Как бы ты этого не избегал, но учить каждое время по отдельности со всеми тонкостями придётся, если хочешь понять. Можно, конечно, сказать в двух словах, но... это такое себе, на самом деле.

Открой грамматику Беляевой (раздел the Verb). А так, здесь речь об аспекте (виде). Это одно и то же время.