Почему совершенно разные понятия называются одним и тем же словом?

Это омонимы. Они есть во всех языках.
Для экономии слов, когда одно другому не мешает.)

Загадка: с луком и с яйцами, но не пирожок.
Ответ: Робин Гуд.
Во всех языках такое есть.

Слов не хватило, несмотря на могучий и великий.

так получилось

У меня есть своя теория возникновения языков. В каком-то первобытном обществе один сильный индивид "пол" (что под ногой) назвал "полом", а другие - на разные лады. Но этот сильный каждого из этих других схватывал за волосы, стучал лбом об пень дерева и повторял: "скажи "пол!"..."пол!..." Примерно то же между племенами. А в одном из племён такое случилось и с "полом" в гендерном смысле. Ну, эти двое сильные пришли к согласию: так и быть и то, и другое будем называть "полом".

И то, и другое находится примерно на одном уровне, отсюда и название одинаковое.

то чуство когда одно слово на два значения, но такой богатый язык

Особенности русского языка и не более того! В английском : - флоо ( пол как настил ) и гендер .

Омонимы существуют во многих языках, например, в немецком der Strauß это страус и букет; der Hahn - петух и кран, и ещё много. Если привыкнуть, то никому это не мешает

Например?
Зачастую у этих понятий есть связь, которую не все знают

Во всех языках есть такое явление. Тут написано, каким боком так получается: https://zen.yandex.ru/media/berech_rech/kak-poiavilis-omonimy-slova-odinakovye-po-napisaniiu-no-raznye-po-znacheniiu-5c07f1fe81ae5000a9d17574

недоглядели...