Как правильно учить язык, живя в среде? Поделитесь своим опытом.

Чтобы научиться понимать и общаться, надо разговаривать. Идите на курсы. Наверняка можно найти курсы языка для иностранцев. Там начнете общаться с преподавателем и другими студентами, постепенно преодолеете языковой барьер. Если курсы найти нереально, тогда хотя бы частного преподавателя. Вам надо начать с кем-то разговаривать на разные темы, учиться понимать речь носителя на слух и применять на практике ту грамматику и лексику, которую вы выучили. Людей, с которыми общаетесь в реальной жизни, просите говорить четче и медленнее, объяснив, что вы еще плоховато знаете язык. Смотрите больше телевизор, ищите учебные фильмы, учебник используйте с аудиокурсом обязательно. И не стесняйтесь. В совершенстве овладеть языком, просто общаясь в языковой среде, обычно удается только тем, кто приехал в страну в раннем возрасте, дети усваивают язык на другом уровне, нежели взрослые.

Могу поделиться опытом как я учила немецкий с нуля - сначала самоучитель, важно писать и делать упражнения, потом читейте газеты, смотрите телевизор - это живой язык, записывайте обороты, которые не понимаете, обязательно прочтите хотя бы одну книгу целиком на языке, который учите, потом пойдёт, читайте больше газет

Вы неправильно проблему диагностируете. У вас проблема в том, что не развит навык понимания на слух. Видимо, у вас нет аудиоупражнений к учебнику, вы не слушаете тексты, не тренируете ухо. В результате навык не развит и понимать на слух сложно. Нужно, чтобы учебник имел аудиоприложение. Так же нужно больше слушать язык где угодно, включайте телевизор, вслушивайтесь. Сначала будет ничего непонятно, потом побольше и пр. Короче, нужна аудиопрактика.

Я 5 лет занимаюсь на гитаре. Купил хорошую гитару, поменял струны, настроил и поставил в угол. Не получается взять баррэ, поэтому я боюсь к ней подходить. Уже прошло 5 лет, а играть я так и не научился. Наверное, я бездарь.

сперва дожить до четверга

10 лет нужно чтоб свободно выучить язык. Время нужно.

Насколько видел, арабы вроде терпимы к ошибкам иностранцев, а большинство неплохо знает английский или французский. В чём проблема начать общаться хотя бы на ломанной смеси арабских и европейских слов? В развитых арабских странах полно иностранцев, половина именно так и общается, все друг друга понимают.
Когда был в командировках в Иране (там персидский язык, но грамматика у него такая же невменяемая, как у арабского), поначалу тоже выдавал винегрет из таджикско-тюркско-английских слов.

Чтобы хорошо выучить разговорный, нужна практика, общение с носителями языка. А если нужно перевести текст, можно обратиться в Бюро переводов Besttranslated