Понятие одушевлённости и неодушевлённости в европейских языках - реликт именных классов?

Не знаю, как в других языках, но в русском, например, категория одушевленности \ неодушевленности начала формироваться отчетливо только в древнерусскую эпоху, со всякими древними тематическими классами это не связано, они разве что отразились на облике существительных и глаголов в плане того, что глаголы и существительные группировались по типам основ, от которых зависело склонение и спряжение, но значения этих различий едва ли осознавались уже даже в ту эпоху, они существовали просто как грамматическая данность, как у нас сейчас существуют разные глагольные классы и спряжения, но сомневаюсь, что кто-либо может выделить в их основе какой-либо четкий семантический принцип.

Наверное, можно и так сказать.
Человек - это прослойка между биосферой и техносферой, что отражается на его языке.

Африканское население из-за близости тёплого экватора глубже погружено в биосферу и меньше - в техносферу. Соответственно, в его языке больше проработаны биологические понятия и меньше - технологические. Больше присутствует эмоциональная компонента, передающая личное отношение к предметам разговора.

В соответствии с законом "чем дальше по эволюционной лестнице отстоит от нас организм, тем большее отвращение он у нас вызывает" несколько меняется речь по отношению к эволюционно близким и далёким предметам. По отношению к близким предметам речь более уважительна, то есть энергетически затратна (состоит из более длинных слов, как в паре "to him - to it").

Логично предположить, что язык древних европейцев раньше был больше похож на языки Африки, чем сейчас. Это следует из меньшего развития техносферы в древности и миграции первых людей в Европу из восточного Средиземноморья (или из Африки, как считала наука в 20-м веке)

Вы путаете категорию рода в ИЕ языках и классы в банту - это разные (хоть и похожие) вещи и происхождение у них разное. Вся грамматика на них не построена, просто по ним идёт согласование, да и то не всегда.

Ну конечно реликт, кто-же еще-то?..