Почему в русском языке ж чередуется со звонкими г, д дружить друг, рожать родить, а ч с глухими "к", "т" кричать крик?

Так исторически сложилось.
Нашим предкам понравилось так.

Ничего не понял. Проводи дальнейшие изыскания.

Хотя современный русский язык и имеет (?) самую развитую дикцию в мире, но и он не чужд упрощений. Например, русский язык иногда избегает трудных переходов между звонкими и глухими согласными. Меняя одну из них так, чтобы либо обе были звонкими, либо обе - глухими. Например, одна и та же приставка, может меняться, приспосабливаясь к корню: разрешить, рассыпать.

Жюжжять (моск)
Дружбан
Жижка.
Неаа, обманули тебя

Потому что Ж звонкое, а Ч глухое. Кто бы мог подумать.

Зато в русском нет чередования Ч и Ж.
Мы произносим Д и Ж.
А вот в английском например буква G прозносится как ЧЖ.
Именно потому, что русскоязычные говорят ДЖ, англоговорящие и видят, что перед ними славяне, т. к. в славянских языках нет такого буквосочетания и мы произносим как ДЖ.

Даже если Вы произнесёте ЧЖЕЙ, то русский услышит как ДЖЕЙ, т. е. мы не различаем на слух, а англоговорящие различают.

Это связано с особенностями речевого аппарата. Называется это явление палатализация. Не только в русском это есть, во всех славянских, и многих других языках.
В итальянском, мягкое С из "К" переходит в "Ч" (во французском, английском в "С"),
аналогично G из "Г" переходит в "Ж" или "Дж",
"Ти" в "Ци" или "Си" (нп. "revolutio")
Даже в японском такое явление есть.

Коля, хватит чередовать!

Потому, что так правильно, вот и все.