Для того чтобы свободно общаться на английском языке, обязательно знать грамматику?

Можно знать хоть миллион слов, но не быть способным составить из них полноценное предложение. Грамматика - это прежде всего связь между частями речи. Если не знать, как строиться вопрос, отрицание или просьба, то расстановка слов по образцу, скажем, родного языка приведет, по меньшей мере, к курьезам и непониманию.
Грамматика служит "скелетом", на который уже после или во время строительства наращивают лексические "мышцы". Как без фундамента дом не сможет выстоять, так и без грамматика речь вместо членораздельных и осмысленных конструкций будет представлять собой набор отдельных слов, какими нередко изъясняются наши соотечественники за границей, лихорадочно вспоминая свои школьные уроки. Маленькие дети, к примеру, неосознанно впитывают грамматику, как и лексику от своих родителей на слух, и только по взрослении они в школе узнают, что такое языка как система, и учатся правильно излагать свои мысли на только устно, но и письменно, что требует постоянной тренировки.
Свободное общение предполагает не только владению грамматикой и лексикой (многим хочется волшебных рецептов или инновационных приложений), но и знание норм произношения, образов, ассоциаций, идиом и менталитета представителей иной культуры, а также умение бегло изъясняться на самые разные темы и легко воспринимать спонтанную речь. Путь к такой свободе требует очень большой самоотдачи и терпения. Если стоит задача на равных общаться с иностранцами и уверенно распоряжаться всем арсеналом средств, то придется изрядно попотеть. Даже если освоить полный курс грамматики и прочитать десяток отборных книг на английском, свобода в общении мгновенно не появится. Весь изученный материал нужно будет пропустить через себя.

Да, основную, иначе тебя не так поймут.
Свободно ведь не значит мычать и показывать пальцем?)

Конечно. Чтобы свободно разговаривать, надо правильно строить фразы. А для этого надо знать грамматику, не просто знать, а отработать до такой степени, чтобы нужные грамматические конструкции выскакивали сами, автоматически, без обдумывания, как это происходит, когда мы говорим на родном языке.

Смотря што это такое – "знать грамматику". Шестилетний малыш вряд ли "знает грамматику" в том смысле, в каком мы это обычно понимаем, но вполне свободно владеет родным языком. Итак, для малыша это не нужно, а вот для взрослого, изучающего иностранный язык, необходимо. Ибо механизм овладения языком у малышей и взрослых – разный.

конечно

Чтоб свободно общаться нужен словарный запас в 40000 слов.

Надо знать английский язык!!! И всего-то!!!