Можно ли так грамотно сказать?

Конечно, жена права. Во-первых, в вашей фразе внутреннее противоречие. Если вас "не устроят ещё пара минут", это значит, что у вас нет времени и вы торопитесь, а после этого вы говорите, "значит можем ещё подождать". То есть 1-я часть фразы противоречит 2-й части.
Во-вторых, действительно "пара минут не устроит" звучит странно, хотя смысл понятен. Глагол "устраивать" означает, что результат чего-то вам подходит (вас устроил ремонт, предложенный вариант, выбранная модель и пр.). В данном случае никакого результата нет. Нормальная фраза будет звучать: у нас есть ещё время, поэтому мы можем подождать. Или: пара минут ничего не решают, поэтому можем ещё подождать. Зависит от того, какой смысл вы хотели передать.
Если вас интересует "парУ минут" или "парА минут", то первое - это винительный падеж, второе - именительный. Поскольку в предложении "пара минут не устроят" выражение "пара минут" является подлежащим, то оно должно стоять в именительном падеже, т.е. "пара минут не устроят".

Падежи повтори.

Нельзя. Надо парА минут.

Ты ж сам доказал, что так выразиться можно, когда так выразился. Если б так было нельзя - не смог бы так выразиться...

можно даже пару

Жена всегда права.

Погоды не сделают. А если что-то не устраивает, это выражение недовольства

роли не сыграют

Если бы еще пара минут ожидания вас не устроила, вы бы не стали ждать и ушли

Если это выражать в переносном значении, то да.