Зачем в английском после слушать используют to? Listen to music. Ну это же вообще не звучит...

если представить, что в английском языке существуют nominative (именительный), genitive (родительный), dative (дательный) и accusative (винительный) падежи, то глагол listen требует от определения дательного падежа: listen (to what?) to music.
По такой же аналогии глагол abide (соблюдать) требует творительного падежа: abide by the others' rules - соблюдай чужие правила. Не звучит? Значит, меняем глагол на родном языке "соблюдать" на другой глагол, требующего творительного падежа, чтобы согласовать падежи в родном и чужом языках: оперируй (чем?) чужими правилами.
Listen (to whom?) to us - прислушивайся (к кому?) к нам.

Для англичан - звучит, развивайте английский слух.)
Это предлог направления - "слушать в сторону музыки" типа.

Некоторьiе глагольi употребляются с предлогами, значение меняется. Например: listen to - слушать(кого-то, что-то); wait for- (ждать кого-либо, что -нибудь); look for-( искать что-то, кого-то); look after-( заботиться о ком-либо.) . Их учат наизусть.

Другой язык - другие правила, вам не звучит, а англичанам вполне себе звучит.
Многие глаголы надо сразу вместе с предлогами учить. Listen to, wait for, look at...

У них нет падежей. Это компенсируется более интенсивным использованием предлогов.

Это устоявшаяся конструкция. Язык не математика.

Такой подход тормозит освоение языка. Вступили на чужую территорию - принимайте её правила игры, а не критикуйте. Иначе всё уйдёт в пустую болтовню.
По вопросу: listen в английском - непереходный глагол. Если вы хорошо учите русский в школе, то это должно вам многое объяснить. Если плохо, тогда вообще забудьте про русский, когда учите английский, он вам будет только мешать.

Во всех языках есть нюансы как поддающиеся "пониманию", так и не поддающиеся, которые следует просто запомнить, как например -- Быва ли ли вы где-то - Have you ever been to (somewhere)? -- здесь это to тоже иногда вызывает вопросы.

Слушать (что? - to) музыку. Это не звучит на русском, а на английском это норма. У каждого языка свои правила синтаксиса.