they don't want to listen to them - почему стоит "to" между "listen" и "them"?

Предлоги в русском и английском языках часто не совпадают не только по значению. Вот примеры (скорее всего, известные вам), когда в одном языке предлог присутствует, но при переводе на другой язык он исчезает:
Я играю В футбол = I play football
IN the morning = утром
to wipe WITH a towel = вытирать полотенцем

Ваш случай входит в этот ряд:
to listen to = слушать (кого-л. или что-л.)

На такие вещи надо обращать внимание при чтении текстов, сверяться со словарем и стараться удержать в памяти. Еще лучше посредством выполнения множества упражнений просто добиваться автоматизма в использовании правильных словосочетаний.

Еще пример - по поводу предлога TO при описании движения куда-то. Обычно он ставится:
go to school, go to the shop, come to me и т. д.
Но не всегда:
go home, go there, come here...
Опять же, надо запоминать!
-------------

listen = слушать
listen to = слушать кого-то
(to = направление; получается "в сторону" кого-то;
сравните наше шутливое "слушай сюда!"))

По правилам. Потому что это английский язык, и не нужно примерять на него логику русского.

потому что listen TO smth|smb

Не надо пытаться ПОНЯТЬ. надо запоминать и нарабатывать до тех пор пока по-другому не начнет резать ухо.

бери комбинаторный словарь и смотри там, когда сомневаешься.

я плохо учил в школе, но знаю как самоучка, просто без to звучит как то не так - попробуй прочитай, а с то нормально звучит.... А to это указывает на то !!!часть записи удалена цензурой!!!!

. (добавлено потом: это не правильно я написал, удалил что ОНИ переводится они - это не правильно короче Ту би ор нот ТУ би))

Когда Вы улавливаете звук речи и пытаетесь разобрать, то инстинктивно поворачиваетесь лицом (и ушными раковинами) К (англ. "TO") источнику звука. Этим и отличается слушание (listening) от слышания (hearing), слушание осознанное и внимательное, слышание - это просто фиксация того, что звук есть. Может, такая ассоциация поможет.