По какой книге снят «Сталкер» Тарковского?

Сценарий писали много раз... Писали такой, какой был нужен самому Тарковскому!

"Всего получилось не то семь, не то восемь, не то даже девять вариантов. Последний мы написали в приступе совершеннейшего отчаяния, после того как Тарковский решительно и окончательно заявил: «Всё. С таким Сталкером я больше кино снимать не буду»... Это произошло летом 1977-го. Тарковский только что закончил съемки первого варианта фильма, где Кайдановский играл крутого парня Алана (бывшего Рэдрика Шухарта). Фильм при проявке запороли, и Тарковский решил воспользоваться этим печальным обстоятельством, чтобы начать все сызнова.
АН был с ним на съемках в Эстонии. И вот он вдруг, без всякого предупреждения, примчался в Ленинград и объявил: «Тарковский требует другого Сталкера». –– «Какого?» –– «Не знаю. И он не знает. Другого. Не такого, как этот». –– «Но какого именно, трам-тарарам?!» –– «Не знаю, трам-трам-трам-и-тарарам!!! ДРУ-ГО-ГО!»...
Это был час отчаяния. День отчаяния. Два дня отчаяния. На третий день мы придумали Сталкера-юродивого. Тарковский остался доволен, фильм был переснят. И вот именно тот сценарий, который мы за два дня переписали и с которым АНС помчался обратно в Таллин, этот последний вариант «Сталкера» публикуется здесь в своем (насколько я могу вспомнить) первозданном виде. "

http://www.tarkovskiy.su/texty/hr-stalker/Boris.html

Ты ещё сравни "Понедельник начинается в субботу" и "Чародеи"

Скорее по мотивам "Пикника".

"Сталкер" - советский фантастический фильм-притча режиссёра Андрея Тарковского, снятый на киностудии "Мосфильм" в 1979 году по мотивам повести "Пикник на обочине" братьев Стругацких.

Нет, это именно Пикник..., но измененный до неузнаваемости замыслом Тарковского. И жаль, что обычной добротной экранизации нет. Как и Понедельника..., вместо которого придуманы новогодние неузнаваемые Чародеи.