Для вас отличается по конечному восприятию/впечатлению аудиокнига (в хорошей начитке ессно) от обычной?

Немножко отличается. Восприятие от многих факторов зависит. От содержания книги, от качества текста, от тембра голоса и интонации чтеца. Даже от сиюминутного настроения. От чтеца очень многое зависит. Бывает, исполнение такое, что слушаешь с удовольствием такие книги, которые сам в жизни бы не прочитал. Бывает, что после прослушивания хочется еще раз перечитать книгу, уже глазами. Перечитываешь, как старого знакомого узнаешь. А потом опять слушаешь и сравниваешь)) А бывает, что не идет книга на слух, ну никак. Я так Князя света Желязны все не могу прочесть. Глазами - времени нет, а слушать - не могу, вот хоть убей.

Да, мне не нравится, когда книгу читает не мой внутренний голос, а другой.

Да, там чужие интонации, чужое прочтение,
а мне нужно свое.)

Попросите, чтобы кто-нибудь Вам прочитал (с выражением, в беглом темпе, ессно) вот такое выражение: (168:4+25)-(96:8-10)=?
Потом попробуйте сосчитать в уме, просто глядя на цифры.
Есть ли разница в восприятии глазами и ушами, решайте сами.

я не слушаю книги, это вызывает у меня отвращение

Я как-то попробовала послушать книгу Диккенса "Дэвид Копперфилд" - сайт где я слушала и кто читал я уже не помню, но я заметила что в аудио версии были упущены значительные для понимания сюжета, моменты из произведения. Если бы я это произведение не прочла сама, я по той причине, фактически, не знала бы произведение. Так что, как говорится "доверяйте, но проверяйте"!.
Конечно, отличается. Тому, кому читать не нравится можно советовать слушать аудиокниги. Тот, кто любит читать - думаю, будет читать.