Знаю что чеснок и зелень добавляются в конце готовки. А за сколько в конце?

Зависит от блюда. Я ложу зелень минуты за 3 до того как выключить честнок в самом конце ибо в термообработке он мгновенно теряет вкус.
Если щи то предпочитаю чеснок ложить в тарелку перед подачей

Выключаю плиту, добавляю зелень и чеснок, накрываю крышкой и даю мин 10 настояться...

Можно вообще в тарелку класть чтобы запах был и витамины

В плов чеснок кладут в середине готовки

Чтобы прокипятить и снять

Кладу "по вкусу". В зависимости от личных предпочтений. Зелень предпочитаю в сыром виде. Чеснок тоже. Либо добавляю при обжаривании, чтобы вкусом и запахом приправ насытилось масло. Либо кладу в самом конце готовки, накрываю крышкой, выключаю, само дойдёт. Либо кладу свежую зелень и чеснок в уже готовое блюдо при подаче.

если отвариваю картофель-то после закипания воды, если жарю картофель-то перед тем, как закончить жарку и немного подержу под крышкой, если в борщ-аналогично жареной картошке

Положил в кастрюлю- выключил плиту

Положили в кастрюлю, дали закипеть и выключайте огонь.

чеснок за 5 мин. зеленью посыпают и выключают комфорку

Зависит от блюда и личных предпочтений!

Чеснок при горячей обработке теряет вкус и остроту буквально за минуту. Зелень перестаёт быть зеленью (я про цвет) за считанные минуты. Так что делайте выводы. Я бросаю действительно в самом конце, когда отключаю конфорку. Как в салате они все равно не будут, успеют протомиться.