Вопрос исторический: а до 15 века (появления огнестрельного оружия) прогресса вообще небыло?!

Разница есть и очень значительная, хотя количество, всё равно, важно: даже сегодня, в открытом поле, 10000 монголов тупо завалят трупами взвод спецназа.

Но прогресс был и бы очень значительным. Основные этапы: медное оружие лучше каменного и медные доспехи лучше шкур. Потом то же самое, в отношении бронзы: она лучше меди. Потом придумали плавить железо и ковать сталь. Качество стали тоже постоянно улучшалось: почему, по-твоему, древние греки не ковали шпаг? Не от того, что ом не нравились длинные, крепкие и гибкие мечи, а потому что железо было очень дорогим и, даже дорогое, оно было не достаточно хорошо для длинного и тонкого клинка.
По ходу развития технологий, изобретались новые типы доспехов, новые виды оружия, новые луки наконечники для стрел (лучники Ксеркса и лучники Чингизхана были вооружены очень разными луками!) , новые метательные орудия и, соответственно, новые фортификационные сооружения для защиты от этой новой артиллерии.
Были изобретены арбалеты, потом арбалеты с воротом, потом научились делать стальные арбалеты.. .

Одно из очень важных изобретений средневековья - стремена. Да-да, в древности всадники ездили без стремян, что очень ограничивало применение кавалерии.

В общем, прогресс на месте никогда не стоял.

Прогрес был но только незначительный и для нас он кажется ничтожным, а вот если жили в то время то увидели большую разницу. Но а армия Ксеркса даже в 100 тыс. не разобьет 20 тыс. армию монголо-татар,

Почему не было? Дубина - меч - стенобитная машина - доспех - греческий огонь. Использование колесниц, слонов и т. д. Построение войск - толпа, когорта, "свинья" Просто прогресс ускоряется. Я еще застал полное отсутствие электронно-вычислительных машин (в обиходе) :)

Ну почему же.
Прогресс в военной области был. Просто не такой стремительный, как в 19-20 веках

Если идти от того же Ксеркса, то бронзовое оружие было заменено железным а после и стальным

Защита воина изменялась от плотной кожаной брони до кольчуги (когда научились хорошо работать с железом) и дальше к полному рыцарскому доспеху.

Если говорить о монголах, то изобретение стремян очень сильно изменило возможности кавалерии и дало возможность создания конных стрелков-лучников - основную силу орды. Кстати конструкция самого лука тоже менялась для разных задач.

К тому же изменялась и тактика и стратегия войны