Почему если один объект положить на другой то он лежит на нем а если его положить на воду он погружаетс

Есть такой "принцип наименьшего действия", который упрощенно можно объяснить так: система стремится к состоянию с наименьшей потенциальной энергией. Если тяжелое тело внизу, то потенциальная энергия очень низка. Но два тела не могут существовать в одном и том же месте, легкое вынуждено подняться вверх. Тут потенциальная энергия системы будет наименьшей.
В общем, да, все зависит от плотности. Если объем ограниченный. А если объем позволяет, они оба будут внизу :)

между молекулами твердого тела большие силы взаимодействия, поэтому твердые тела проникают друг в друга только под действием очень больших сил. веса тела бывает для этого недостаточно, поэтому тела только деформируются. в деформированных телах возникает сила упругости направленная против веса и равная ему по величине. эти силы компенсируют друг друга и тела сохраняют состояние покоя. в жидкостях практически нет сил притяжения между молекулами, поэтому тв. тело легко раздвигает и перемещает их, проникая во внутрь. плотность здесь никакой роли не играет. а вот утонет тело или нет и время погружения в жидкости зависит от отношения плотностей жидкости и тв. тела, т. к. на него действует выталкивающая сила архимеда. плотность газов обычно в 1000 раз меньше плотности жидкости и поэтому все тв. тела тонут в газе и выталкивающая сила очень мала.

конечно - плотность
если молекулы сжаты - то лежит
свободны - погружается
если газообразно - не держится

Это свойство плотностью называется.

Конечно же все дело в плотности.. на самом деле твердые тела тоже "проникают" друг в друга, на молекулярном уровне (диффузия).. но это только если их поверхности идеально гладкие
а падать все вниз заставляет сила притяжения

Есть. это называется плотность. также есть коэффициент сопротивления, есть трение. насчет воды-это архимедова сила, воздух-там малое трение и сила притяжения, твердые тела-упругость, сопротивление сжатию.

разная плотность сред