Что крутит колеса в автомобиле?

принцип работы двигателя внутреннего сгорания ,-преобразование тепловой энергии топлива в линейное перемещение поршней
в цилиндрах двигателя, и из линей ного во вращательное, с помощью КШМ или коленвала, оно же кривошипноо шатунный механизм. как происходит преобразование? топливо поступает в карбюратор двигателя-это такая штука в которой бензин смешивается с воздухом и образует горючую топливную смесь, и еще у двигателя есть свечи зажигания и клапаны на каждом цилиндре, при достижении поршня определенного положения открывается клапан смесь всасывается в него, он закрывается, и на свечу поступает импульс высокого напряжения, -смесь поджигается и взрываясь мнгновенно расширяется, и заставляет этим двигаться поршень вниз, это движенье через коленвал и преобразуется во вращенье, дальше поршень вновь поднимается вверх достигая верхней точки при этом открыт другой клапан и отработанный выхлоп выпускается, клапан закрывается, поршень опускается и дальше снова начинается процесс открывания другого клапана и всасывание топливной смеси, её зажигание и движение поршня вниз. -это примитивное описание процессов работы одного из цилиндров бензинового двигателя, а эти двигатели могут иметь цилиндров от одного до 16,в дизельном двигателе процессы несколько отличаются, но тот же принцип работы- там нет карбюратора, и есть специальный насос высокого давления и форсунки, которые под его большим давлением впрыскивают, ( распыляют) топливо в цилиндр, оно сжимается поршнем и от этого воспламеняется, далее процессы те же что и в бензиновом моторе

По-разному бывает.
Автомобиль может иметь ДВС или электродвигатель или оба.
ДВС при помощи коленчатого вала превращает поступательное движение цилиндров во вращательное. Затем с вала через систему трансмиссии это вращение может передаваться на колеса, а может - на электрогенератор. Тот, в свою очередь, вырабатывает ток и использует его для заряда аккумуляторов и питания элекродвигателя. Элекродвигатель может передавать вращение как через трансмиссию, так и напрямую (колесо-мотор, как в карьерных самосвалах) .
В электромобилях нет ДВС, питание элекродвигателя осуществляется от батарей.

Потенциальная энергия в кинетическую.

Двигатель через передаточные соединения.

Педали.