Как атеисты относятся к своим родственникам- верующих в бога?

Зависит от того, насколько вера мешает или помогает им в жизни. Тихая и спокойная вера дарит человеку надежду, такого человека, считаю, разубеждать даже жестоко. "Во многом знании много печали" (Екклезиаст). Если это фанатизм, тогда стоит вмешаться.

С легкой иронией.

Я спокойно отношусь. И не только к родственникам. Это их право.

сатанисты тоже верят в бога

"Верующим в Бога. " Не слышал, чтоб даже в лютые 20-30-е годы атеисты зарезали родственников за это. Тем более теперь - плюрализм мнений.

они их забивают до смерти!

Нейтрально. Хотят верить-пусть верят, это их дело, никогда не ставил себе цели разубеждать кого-то или окружать себя только людьми своего мировоззрения. Если не поднимать эту тему в кругу семьи, то разницы не чувствуется в принципе.

чувствуют себя безыдейными и беспринципными

Просто атеисты, так же, как и остальные, верят. В то, что бога нет.

Без понимания, но терпимо

В конце концов и они могут образумиться при определенных условиях. Они же тоже люди.

Снисходительно

С опаской. Как обычно, в родственниках стремишься не замечать недостатков, так что относишься в первую очередь как к родственникам. И надеешься, что те идиотские поступки, которые им предписывает совершать их вера, не слишком навредят им и окружающим. Например если родственник хочет отстоять всенощную, да ещё и меня туда затащить... тут иногда приходится настаивать, что моя жизнь строится по моим принципам, а не по тем, которые верующему кажутся общеобязательными. И объяснять, что сочувствия к тем страданиям, которые он испытал проперевшись чёрти-куда и отстояв там чёрти-сколько, от атеиста чаще всего не дождёшься.

Атеизм это одна из форм веры. А в вере главное - не навязывать её другим.
Другими словами, я не буду навязывать другим свою веру в отсутствие бога, но и другие не должны мне навязывать свою веру.
При таких условиях, я с большим уважением отношусь к вере других людей.