как узнать равномерно ли двигается тело?

Сдвиг частоты (эффект Доплера ) будет меняться

dv/dt = 0

если акселератор, установленный на "теле" молчит - значит равномерно

найти векторную сумму всех приложенных к телу сил, если она равна нулю, то тело движется равномерно и прямолинейно.

если ускорение ревно нулю - то либо движется прямолинейно и равномерно, либо вообще на месте стоит ))

Наглый вопрос: относительно чего равномерно? Вся Земля вращается вокруг Солнца. Там меньше 1 тысячной g, но есть! А то, что в рамках общей теории относительности свободное падение локально приравнивается к равномерному движению... так то ОТО.

Для этого нужно как минимум 3 акселерометра (акселератор, это ускоритель или если по простецки педаль газа у авто), установленные для измерения ускорения-перегрузки по трём осям, расположенным под 90 градусов друг к другу. Но как верно сказано выше это не даст точного результата, если мы не определимся с точкой начала координат. Например я сижу у компа и двигаюсь равномерно и прямолинейно относительно своего кресла. А относительно центра земли? Или относительно Солнца?

Если у тела нет ускорения, то оно движется равномерно

Чье тело? Уточните задачу. Если тело в поле силы тяжести, и имеет плоскую ровную поверхность перпендикулярную силовым линиям поля, то положите на неё идеально круглый шарик с такой мгновенной скоростью, с которой оно движеться в данную секунду. И если относительно этой поверхности он не будет перемещаться или перемещается но равномерно, то это и будет признаком равномерности. Шарик будет перемещаться равномерно, если на поверхности будут равномерно нанесены метки и через каждую из них он будет проходить через одинаковое время.
А если не понятно вообще как наблюдатель расположен относительно тела, то и сказать определённо движется ли тело вообще не возможно.