Если колесо не проскальзывает То это значит, что в самой нижней точки скорость равна нулю? Или нет?

Про твои комменты, комменты... Вот тебе две разных идеи для описания такого движения, можешь выбирать более удобный подход:

1. Движение колеса можно представить как суперпозицию поступательного и вращательного движения (вокруг оси, проходящей через центр)
2. В КАЖДЫЙ фиксированный момент времени движение колеса можно описать как его мгновенное вращение вокруг оси, проходящей через точку касания.

Собственно, раз оба подхода позволяют тебе вычислить мгновенную скорость произвольной точки колеса и дают при этом одинаковые результаты, то эти подходы сугубо монопенисуальны.

.

Да, именно так.

Скорость точки на ободе колеса в самой нижней точке становится на одно мгновение нулевой.

А скорость самой высокой точки на ободе колеса на одно мгновение становится равной удвоенной скорости движения транспорта.

.

Колесо участвует в двух движениях одновременно: 1) вращательное движение относительно оси; 2) поступательное движение самой оси. В первом движении скорость самой нижней точки направлена против движения и потому равна -с; во втором движении скорость направлена по ходу движения и потому равна +с. Сумма даёт нуль.
Указанная точка называется "мгновенным центром вращения"...

Скорость нижней точки колеса относительно дорожного покрытия при отсутствии проскальзывания равна нулю. И всё. Если вам трудно это заметить на колесном транспорте, понаблюдайте за гусеничным.

Скорость при движении не будет равна нулю. Ни линейная, ни угловая.

Не проскальзывает колесо, значит место контакта неподвижно относительно дороги, например. Можно представить, что колесо вращается относительно точки опоры, но только точка опоры все время перемещается.

Если колесо не проскальзывает - значит, транспортное средство стоит на месте на АБСОЛЮТНО горизонтальной поверхности.
При движении ТС (качении под нагрузкой от оси) колесо ОБЯЗАНО проскальзывать, иначе не создается сила трения и ТС не движется.
Если поверхность НЕ абсолютно горизонтальна - ТС все равно будет двигаться (катиться или скользить), на исчезающе малые величины, но будет.
Ледник тоже кажется неподвижным, но он, с... ка, ЕДЕТ. На сантиметр в год.

Не проскальзывает-это не означает, что оно не крутится. Потому что вращаться может на ГРАНИ проскальзывания. В ускорении.
Но когда не крутится-это вполне может означать, что не проскальзывает.
Хотя есть ещё трение скольжение, и вполне колесо может скользить не вращаясь.
Вот так!!!