Все стремится к хаосу? ( к высокой Энтропии) ?

Правильно! И наступит тепловая смерть Вселенной

Разумеется. Ведь это естественное состояние любой системы. Потенциал такой системы минимальный.
Не путайте беспорядок и хаос

1. Все взаимодействия в природе (магнитное, слабое, сильное, электромагнитное, гравитационное, тепловое, торсионное, звуковое и прочие происходят посредством искривления (деформации, изменения структуры магнитного поля вселенной. 
2. Принцип матрешек магнитного поля вселенной. Магнитное поле простого магнита является вторичным (находящимся внутри него) магнитным полем магнитного поля земли, магнитное поле планеты Земля является вторичным магнитным полем магнитного поля Солнца и так далее... Т. е. магнитное поле простого магнита по отношению к магнитному полю Солнца является третичным. Принцип матрешек суть. (мерность или глубина структуры пространства)
3. Стрелка компаса поворачивается силой магнитного поля земли. 
4. Сама стрелка компаса как и любой магнит на земле не являются первичным источником магнитного поля, они вторичное искажение структуры магнитного поля нашей планеты, магнитное поле нашей планеты искажение магнитного поля Солнца и так далее. (иерархия мерности пространства)
6. Простой магнит искажает (искривляет) силовые линии (структуру) магнитного поля земли подобно линзе, которая фокусирует солнечный свет. 
7. Первичный источник магнитного поля база, основание, все остальные тела в поле его магнитной силы вторичные источники магнитного поля. Все тела внутри вторичных источников являются третичными источниками магнитного поля и так до бесконечности. Вращение внутри вращения, спирали внутри другой спирали..." матрешки" в динамике. 
8. Магнитная стрелка компаса всегда показывает направление вдоль магнитного меридиана, т. е в направлении магнитных полюсов - север - юг. Если рядом с компасом есть другие вторичные источники магнитного (электромагнитного) поля, они будут искажать направление "север - юг" стрелки компаса в направлении полюсов более сильного вторичного источника магнитного поля. Например стрелка компаса поворачивается силой магнитного поля Земли, но если компас поместить между двух магнитов (электромагнитов), стрелка компаса покажет направление на полюса этих магнитов.
9. "Внешнее магнитное поле" любой электромагнитной системы на земле всегда и в любом случае искажение магнитного поля планеты. 
10. Электромагнитное, гравитационное, торсионное, стоячие волны, звук, ультразвук и прочие известные науке поля (излучения) - это искажения (искривление) структуры магнитного поля земли. 
11. Рамка с постоянным током поворачивается в направлении север - юг при условии, что рядом нет других магнитов или источников электромагнитного поля. (Опыт Фарадея, где рамка с током всегда поворачивается перпендикулярно магнитному меридиану) 
12. Сила, которая поворачивает стрелку компаса и сила, которая поворачивает рамку с ПОСТОЯННЫМ током в направлении север - юг это одна и та же сила, сила магнитного поля Земли (ее называют сила Ампера, Лоренца и т. д.) 
13. Если постоянный ток сделать прерванным (переменным), а рамку поместить между полюсов простого магнита, она будет вращаться - это принцип действия простого электромотора. Рамка будет вращаться во вторичном магнитном поле постоянных магнитов.
14. Магнитное поле земли (солнечной системы, вселенной...) имеет сотовую структуру, которую пчелы используют для строительства своих домов. Шестигранник и вершина суть 7 цветов РАдуги. (17 (семнадцать) фактов. phoba.forum2x2.ru/t17-topic)

В таких случаях это помогает.

Энтропия противоречит Дарвинизму.

Всё стремится, а вот у части этого всего может быть наоборот.

Статистическое истолкование второго закона термодинамики может быть дано с помощью формулы Больцмана S=k*lnP+const, где S – энтропия, k – постоянная Больцмана, Р - термодинамическая вероятность состояния. Из определения Р следует, что Р больше или равно 1. В случае необратимого процесса состояние для изолированной системы – (дельта Р) > 0 и энтропия растет.
Касательно Вселенной, то в не изолированных областях образование планетарных систем ведет к снижению энтропии. Про Вселенную в целом ничего определенного сказать не возможно т. к. состояние нашего знания сегодня таково, что некоторые утверждения являются гипотетическими, и не исключено, что в действительности все обстоит иначе. Последние экспериментальные свидетельства приводят к выводу, что расширение Вселенной ускоряется. Однако из-за неизвестной природы тёмной энергии невозможно ответить на вопрос сменится расширение сжатием (при котором энтропия растет вследствие нарушения однородности и изотропии) или нет.

Хаос это только при перемешивании атомов, но при чём это в целом - ничего не рассыпается само по себе.

Энтропия замкнутой системы возрастает.

Наличие у "всего" разумной формы материи, скорее говорит об обратном.