Почему до 17 века нельзя было сформулировать принцип относительности и разработать классическую механику?

Это времена тёмного средневековья... тогда за любое отклонение от классицизма вероисповедания отправляли на костёр...
Вот примерно то же самое описывается у Стругацких в романе "Трудно быть Богом" ...
А можно и одноимённый фильм Германа с Ярмольником в главной роли посмотреть...
Религия очень сильно откатывает цивилизацию глубоко в ...назад в общем...)

потому, что во времпена Галилея еще и сама идея, что природу можно описывать формулами - не родилась

в качестве причины указывают опасность для жизни со стороны инквизиции
типа мол её боялся Коперник
так, Джордано Бруно, современник Галилея, был сожжен инквизицией, из за чего сам Галилей, сформулировавший принцип относительности в 1624 году, якобы предпочел остаться в живых ради истины, но не умирать за нее
и типа мол только Ньютон смог отстоять механику

на самом деле, инквизиция какие либо научные мысли просто игнорировала, а если и предьявляла претензии к учёным, то совсем по иным основаниям
и Коперник, и Кеплер тому показательный пример

тот же Ньютон, будучи студентом 2 курса колледжа, совсем не имел каких либо угроз здоровью и жизни со стороны инквизиции, когда он написал свой знаменитый реферат под названием МАТЕМАТИЧЕСКИЕ НАЧАЛА, в котором он свел все достижения ученых своего времени

будь инквизиция опасна для научной мысли, то реферата мальчишки Ньютона просто не было бы
думаю, причина только в том, что во все времена, как тогда, так и сейчас, запрещался доступ к знаниям

в случае с Ньютоном законы Галилея, Гука и других ученых, не просто приписали Ньютону, но еще и исказили их
в итоге, наука зашла в тупик

потому, что еще не прошел 18 век, 19...

Не было нужной математики.
... Да и никому не надо было.