я вот не понимаю. допустим есть какой то заряд движущейся с ускорением. куда направлены магнитное и вихревое поле.

По институтски, куда направлено ускорение, туда (+-) направлено электрическое поле. Переходишь в систему координат "наблюдателя", решаешь 4 уравнения Максвела и вуаля.
По школьному (((. Считай куда скорость, туда и ток. (Буравчика слышал?). А куда ускорение - считай в эту сторону ток "растёт".

Если заряд движется с ускорением, то будет ещё и электромагнитное излучение!

Для начала надо понять разницу между полями.

То что называют "электрическим полем" или просто электричеством не является материальной структурой, электричество оно просто мера измерения, как например кг или метры... только измеряется в вольтах и амперах...
Магнитное поле материально и как правило любое локальное магнитное поле на Земле (например вокруг магнита) является искривлением большего - магнитного поля Земли. Если допустим по проводнику пустили электрический ток, то материальное магнитное поле Земли вокруг и вдоль проводника искривляется в вихревое электромагнитное состояние. Его искривлять можно по разному и это зависит от параметров источника электричества или электрического поля.
Возвращаясь к твоему вопросу "допустим есть какой то заряд движущейся с ускорением. куда направлены магнитное и вихревое поле."

Как волн моря нет без среды движения моря, так и движение зарядов электромагнитного поля нет без среды их движения -магнитного поля Земли...
Всякий "заряд" это просто локальное, т. е. просто место на теле материального магнитного поля Земли... в стабильном состоянии структура имеет сотовое строение на подобии пчелиных сот... как только участок пространства каким либо образом изменяют (током, напряжением, температурой или давлением) эти статические неподвижные соты становятся динамическими и преобразуются в вихри... т. е. структура магнитного поля Земли преобразуется в вихревое электромагнитное поле (состояние)...

Заряды не обязательно ускоряется. Достаточно двигаться с постоянной скоростью .Магнитное поле существует вокруг любого движущегося заряда. Это магнитное поле будет вихревым (силовые линии магнитной индукции замкнуты).
А если заряд движется с ускорением, то будет ещё и электромагнитное излучение.

Относительная и переменная константа, вихривего заряда.

А ...Минковский? Может тогда сразу разделим векторы учавствующих переменных ?