Почему для человека сырые жёлуди токсичны и не безопасны для употребления,а для животных они вполне съедобны?

Человек - всеядное животное. Пищеварительная система всеядных устроена сложнее системы хищников, но проще системы травоядных. То есть, по сложности и защищённости она занимает среднее положение между травоядными и хищниками.

Поэтому в ряде случаев человек не может безопасно переварить растительные продукты. И для них требуется предварительное внешнее переваривание, например, в котелке на костре.

Эволюция штука такая. Если чего-то не жрать, то и не появится усваиваемость к ядам. А конкретно желуди люди особо никогда не жрали, потому что в их краях другой еды было навалом, более питательной и вкусной. От фруктов и ягод, до мяса копытных. Африка тогда цвела по полной, и климат только становился более сухим.

Это нормальное явление, что одни животные могут есть что-то, что для других токсично.
Например, люди могут эффективно перерабатывать этиловый спирт, в отличие от большинства животных, потому что частенько имели с ним дело. Люди еще какао и шоколад могут употреблять, от чего многие животные умирают.

Потому что человек никогда не ел их сырыми. Они не вкусные. Не выработался за эволюцию фермент их расщепляющий. Многие орехи тоже токсичные, но вкусные без термообработки.

Любые семечки и орехи токсичны. А желуди еще и невкусные.

Любое биологическое вещество токсично. А повредит ли оно здоровью зависит от эволюционной приспособленности организма. Многие обезьяны питаются чисто вегетарианской пищей, а наши более чем разумные предки ели сырое мясо. Причём с удовольствием как какая-нибудь собака требуху. Совсем недавно это было