Надо ли авто прогревать(двигатель инжектор) в холод -10?

желательно

надо, пока обороты двигателя не уменьшатся до 1000, потом можно ехать потихоньку (на ходу быстрее прогреется, а на месте будет долго грется)
или пока из печки не пойдет теплый воздух, что бы стекла не потели

Как стёкла оттают, так можно ехать.

Любой ДВС требует прогрева

2-3 минуты не помешает, а потом потихоньку езжай, пока стрелка до первого деления не поднимется :-)

2 минуты, чтоб масло прошло по всем узлам

по тахометру до 1000об/мин

Конечно надо.

Физику в школе учили? Про температурный режим двигателя не слышали?
Напишу по простому, утрируя.
Двигатель греют не для того чтобы машина на ходу не глохла. На карбе действительно не поедешь, а инж с этим справляется. Но двигатель греют для того чтобы все детали работали в комфортном режиме. Если температурный режим не соблюдается, износ деталей двигателя просто бешеный, и не важно -20 за окном или +20.
Не грейте двигатель. Потом не удивляйтесь задирам на стенках цилиндров, провернутым вкладышам, прогоревшим клапанам и т. д.

Прогревка нужна, когда стрелка оборотов упадет до шкалы 800об это приблизительно на 200 оборотов меньше то пора трогаться

"Без сомнения с технической точки зрения прогревать двигатель надо. И даже можно сказать, на каких режимах - без нагрузки на холостом ходу, при несколько увеличенной частоте вращения. И до тех пор, пока температура охлаждающей жидкости не поднимется хотя бы до 40 - 50°С (при этом стрелка указателя температуры трогается с нулевого упора, на что требуется в среднем 2-5 минут в зависимости от температуры воздуха)... греть двигатель необходимо, чтобы снизить износ деталей, отодвинуть сроки ремонта, сэкономить деньги, наконец"
http://mirsmazok.ru/blogs/modules.php?name=articles&id=757

Даже в инструкции сказано вроде что прогревать не обязательно

при -10 дожна заводица бес проблем, так што в прогреве смысла нет..

конешно хотя бы 5 минут пока стрелка температуры двигла хоть чуть чуть не поднимится

Нужно немного чтоб масло в двигателе нормально подавалась к деталям для смазки