Чем отличается просьба от распоряжения или приказа?

Когда просят, говорят "Пожалуйста", а когда приказывают, то говорят "бегом" :)

Между приказом и просьбой весьма распространён договор, в котором сторону заинтересовывают в совершении необходимых действий. Но договорные отношения порой обременительны, потому что нужно оказывать ответную услугу, приходится делиться результатом совместной деятельности, чего нет после реализации приказа или просьбы. К тому же, аморальные личности за содействие могут потребовать такое, что попадёшь к ним на всю жизнь в кабалу.
Просить всегда унизительно, так как нужно показывать свою слабость, обуславливать к себе сострадание и по-нищенски принимать подаяние. Более достойно приказывать, заставлять совершать нужные для тебя действия. Ведь просить о чём-либо хама, безнравственного человека - это вообще ни в какие рамки не лезет! Хам частично удовлетворит просьбу, но его самолюбие многократно возрастёт, он после этого ещё больше будет глумиться над людьми.
Морально приказывать индивиду вплоть до физической расправы, если он в суете, в погоне за выгодой утратил всякую нравственность. Но всё же в первую очередь следует пытаться пробуждать совесть, чувство братства - и это тоже делать нужно в приказной форме. Позволительно по отдельным причинам нарушать государственные законы, но вечные законы морали каждый человек обязан строго соблюдать.

Приказ -- это официальный документ по известной форме и на бумаге.

Во первых тоном, а во вторых, приказ обязательно должен быть исполнен

если просьба от руководства - воспринимай как приказ

просьбу можно не исполнять

Вежливостью, гуманностью и проявлением равенства.

просьба - устная форма обращения
приказ и распоряжение - писменная форма