Как уволить сотрудника пенсионного возраста, если по собственному желанию не хочет.

Устроить переаттестацию сотрудников на знание специфики работы (ст. 81 ТК) . Завалить его и выпнуть "по собственному" с угрозой, что уволите за некомпетентность.

а что пенсионерам только на помойку? он что плохой сотрудник? если плохой-то заэто и увольнять, а если нет-то вы как-то некрасиво поступаете и вы когда-то будетет пенсионером

сократить его должность как вариант....

сокращение.... предупредив в письменном виде за 2 месяца, + все льготные выплаты при сокращении.. .
А вообще - он Вам так мешает?.. .
Если работник хороший - зачем увольнять? пусть себе работает....

а до пенсии никак дотянуть?

отправить на медкомиссию.
договориться с врачом.
уволить по состоянию здоровья.
в крайнем случае сократить.
или урезать ставку по производственной необходимости.
дать повышенный объем суетной работы с постоянной беготней.

Официально - никак. Только договариваться. У пенсионера такие же права, как и у любого работника. Единственное исключение, если на работу устраивается пенсионер, с ним допускается заключение срочного трудового договора. Но это правило не относится к уже работающим пенсионерам. Нельзя заставить работника перезаключить бессрочный договор на срочный только на том основании, что он вышел на пенсию.

просто сказать, что будут проблемы с зарплатой

А если с вами в пенсионном возрасте так поступить? Будьте человеком, а не машиной для зарабатывания денег.

заключить с ним контракт на определённый срок и по окончании не продлить его