You drink some milk.
Вкратце правила употребления some, any, no можно свести к следующим утверждениям:
В утвердительных предложениях мы употребляем some;
В вопросительных предложениях мы употребляем any;
http://grammar-tei.com/some-any-no-i-ix-proizvodnye-pravila-upotrebleniya/


thou = ты
you = Вы
Кроме того, было слово thy (твой) , в то время как your означает Ваш.
thee - это не "Вы", а thou в косвенном падеже. То есть разница между thou и thee такая же, как между I и me, например:
I have thee (у меня есть ты)
Thou hast me (у тебя есть я)
В современном английском исчезло слово thou, осталось только you. Так что "у них" принято как раз-таки обращаться на Вы, а не на ты.
Вам всех благ!
С уважением Купина.