Кто должен возместить мне ущерб за разбитый бампер?

Для того, чтобы возместить Вам ущерб, нужно для начала зафиксировать это ДТП, чтобы определить виновного.
ПДД п. 1.2. В Правилах используются следующие основные понятия и термины: "Дорожно-транспортное происшествие" - событие, возникшее в процессе движения по дороге транспортного средства и с его участием, при котором погибли или ранены люди, повреждены транспортные средства, сооружения, грузы либо причинен иной материальный ущерб.
Правила Дорожного Движения обязывают Вас (водителя) : п. 2.5. При дорожно-транспортном происшествии водитель, причастный к нему, обязан: немедленно остановить (не трогать с места) транспортное средство, включить аварийную световую сигнализацию и выставить знак аварийной остановки в соответствии с требованиями пункта 7.2 Правил, не перемещать предметы, имеющие отношение к происшествию; освободить проезжую часть, если движение других транспортных средств невозможно. При необходимости освобождения проезжей части или доставки пострадавших на своем транспортном средстве в лечебное учреждение предварительно зафиксировать в присутствии свидетелей положение транспортного средства, следы и предметы, относящиеся к происшествию, и принять все возможные меры к их сохранению и организации объезда места происшествия; сообщить о случившемся в милицию, записать фамилии и адреса очевидцев и ожидать прибытия сотрудников милиции.
Я полагаю, что вы поступили именно так, как указано в этом пункте ПДД. , т. е. остановились, выставили знак аварийной остановки, сообщили о случившемся в милицию (ГАИ) , вызвали на место происшествия представителей дорожной службы, составили протокол, дорожники его подписали, сфотографировали место ДТП, записали фамилии и адреса очевидцев?
Тогда у Вас "зеленый свет" для рассмотрения дела в суде! И никакой адвокат Вам не нужен!
А, вы этого ничего не делали?
Тогда Вы нарушили Статью 12.27. КоАП РФ. Невыполнение обязанностей в связи с дорожно-транспортным происшествием
1. Невыполнение водителем обязанностей, предусмотренных Правилами дорожного движения, в связи с дорожно-транспортным происшествием, участником которого он является, за исключением случаев, предусмотренных частью 2 настоящей статьи, - влечет наложение административного штрафа в размере одной тысячи рублей.
2. Оставление водителем в нарушение Правил дорожного движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся, - влечет лишение права управления транспортными средствами на срок от одного года до полутора лет, или административный арест на срок до пятнадцати суток.

Нет протокола ГИБДД о ДТП, значит, ничего нельзя доказать. Учите Правила Дорожного Движения. Удачи!

САМ. Один хрен никому ничего не докажешь.

скорее всего никто.. . ГАИ вызывали? Фуру запомнили? Было бы КАСКО у Вас - другое дело, а так....