как оформлять разрешение родителей на трудоустройство ддетей?

Законом не устанавливается какая – то конкретная форма согласия родителей. Достаточно письменного согласия родителей с указанием (конкретизацией) на какой именно труд, какую работу они дают свое согласие.
Основным при приеме на работу несовершеннолетнего является документ, подтверждающий согласие родителя, а для детей, оставшихся без родительского попечения, - опекуна, если ребенку еще не исполнилось 14 лет, или попечителя - для детей старше указанного возраста. При этом следует иметь в виду, что Трудовой кодекс РФ требует получения (одобрения) лишь от одного из родителей, что, по мнению большого числа правоведов и по моему - тоже, нарушает права родителей на равное участие в воспитании ребенка.
Достаточно взглянуть на нормы гражданского права, регулирующие дееспособность несовершеннолетних. Так, п. 1 ст. 26 ГК РФ устанавливает, что по общему правилу несовершеннолетние в возрасте от 14 до 18 лет совершают сделки с письменного согласия своих законных представителей: родителей, усыновителей или попечителя.
Таким образом, работодателю, по моему мнению, не худо бы помнить, что для заключения, например, договора подряда, также, как и для совершения иных сделок гражданско-правового характера, несовершеннолетнему требуется согласие обоих родителей, а для заключения трудового договора - лишь одного из них. При этом "одобрение" родителей для заключения трудового договора требуется учащимся в возрасте до 16 лет, а для заключения договора подряда согласие отца и матери необходимо вплоть до 18 лет.

В конце трудового договора после строчки
второй экземпляр получил, написать
с условиями ТД согласны,
законный представитель:
отец ФИО дата подпись.
мать ФИО дата подпись.