Насколько это законно прийти в магазин и собрать несколько наклеек с акциями, не покупая при этом сам товар?

Данная ситуация может быть оценена с разных точек зрения и по различным отраслях права:

—Гражданско-правовая. Вам может быть предъявлен иск о возмещении ущерба со ссылкой на ст. 1064 ГК РФ, так как Вы осуществили, в некотором смысле, порчу товара, нарушили его целостность, видоизменили упаковку и прочее.

— Административно-деликатная. КоАП РФ — ст. 20.1. Мелкое хулиганство.

— Уголовно-правовая. Если сумма похищенных (?) Вами наклеек превысит установленный законодателем денежный предел, Ваши действия могут квалифицироваться как кража в соотвествии с УК РФ.

Незаконно. Эти наклейки - собственность магазина, и магазин их не дарит и не продает.
Они несут информацию для потребителя - Вы ее нарушаете, портите. Препятствуете другим потребителям воспользоваться этими кодами.
Для акций сказано - купить товар и зарегистрировать промокод. Вы товар не покупаете. Следовательно, вводите в заблуждение реализаторов акции. Не приобретаете права на баллы и призы. Хотя технически это возможно сделать, юридически - неправомерно.

То, что вы называете"наклейками", на самом называется "ценник" -0 их обязательное существование в торговом зале предусмотрено http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_17579/d6b7e44d6210a7083f6c00556f1b9bb441e365ac/, хищение их является воспрепятствованием предпринимательной деятельности и повлечет т http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_10699/148d9b6a72b5dd615dd9de377276493bf477ed54/
Правильно было сказано "тдаже один дурак может задать столько вопросов, что и семеро мудрецов не ответят"

Прикольная идея.
Юридически наклейка ничего не стоит, т. к. не является самостоятельным товаром. То есть, продаётся сам йогурт, а не наклейка. Йогурт Вы не воровали, соответственно, кражу Вам не пришьют.
Но! Вид товара испорчен, потому что без наклейки не понять - что это за йогурт? Какой фирмы, состав там какой, срок годности. Потому могут обязать Вас его купить. Обязать может только суд, а для этого магазину надо подать исковое заявление, уплатить госпошлину.... которая гораздо больше стоимости йогурта))))))

Нельзя.... это совсем не законно.

УК РФ Статья 158. Кража (наклеек)