Можно ли тайно развестись?

Нельзя

можно при желании развестись через суд так, что он ни ффуя знать и не будет

Подать иск в суд на развод, указать, что рассмотреть иск без участия истца.

Что именно эти мать с дочерью хотят? Чтоб отец как можно дольше не узнал о разводе? Подает в суд на развод и следит, чтоб уведомления из суда до мужа не дошли. Несколько раз заседание отложат из-за неявки ответчика и разведут.
Или хотят сбежать? Сбегать можно и без развода.

Сбежать не боятся , а на развод подать страшно ,где логика ? Действительно возникает вопрос, чего они хотят ? Пусть съезжают и мать подаёт на развод .Если боится ,то есть центры для женщин ,родственники поди тоже у женщины есть.

Сколько неясного в вашем вопросе! Совершеннолетняя ли дочь, что означает "....плохо относится к ней...." (бьёт? насилует?.....). Ситуации разные могут быть! И в каждой ситуации есть тонкости, в этом нужно разбираться!
Посмотрите сайт, который, возможно, вам поможет:
Расторжение брака в ЗАГСе, через суд и онлайн. Действующий в 2021 году...
zakon.ru › blog-rastorzhenie-razvoda
Расторжение брака в этом случае производится в течение месяца со дня подачи заявления. ... Если на развод подаёт лицо, чей супруг (супруга) признан судом безвестно отсутствующим, недееспособным или осуждённым к лишению свободы на срок свыше трёх лет, пошлина составит 350 рублей.

Сбежать да можно.

Нет. Нельзя. Невозможно подать документ на развод, не вовлекая в это второго участника. Если вас бьют или угрожают, вызывайте полицию.

Сбежать,потом через суд на расстоянии развестись