Наняли охрану на дачах без оформления договора правомерно это или нет и могут ли заставить платить за неё?

трудно определить лигетимность вашего собрания так как кворум ( кол - во человек, необходимых для признания собрания состоявшимся) можно установить только из устава общества. Если кворума не было то собрание не состоялось и решения не имеют законную силу, но даже если кворум есть то данное решение ( о пропуске только пешком) является не законным, нарушает ваши права, Правление вправе взыскать с вас платежи через суд если Вы отказываетесь платить.

Не очень похоже, что решение правомерно (впрочем только суд даст ему правовую оценку) .
В остальном - обратитесь с тким же вопросом в теруправление Роструднадзора. Лбо в суд с понуждением юрлиа заключить трудовой договор с другими "охранниками".
Удачи

Лучше оформить.. . Люди разные.. . Если что пропадёт и они скроются, где их тогда искать?

БЕСПРЕДЕЛ!
Согласно закону - истребовать денежные средства с человека может ТОЛЬКО суд.
Любые другие действия, нарушающие или ограничивающие права граждан - являются самоуправством.
Никто не давал право ограничивать проезд к вашему дому.
Если такое происходит советую вызвать наряд милиции.
Пусть составят протокол.
Потом советую напимсать срочную жалобу в прокуратуру.
Это хорошо действует.

Да и вообще любое требование денег, как минимум, должно быть основано на официальных документах.

А если кто-то собрался и что-то решил, да еще кому то заплатил - то это ИХ проблемы.
Ведь, опять таки, согласно закону любые финансовые операции должны быть соответственно оформлены, с них должны быть уплачены налоги и т. д.

А откуда Вы знаете сколько на самом деле платят "охранникам" - может им вообще не платят, а все деньги забирает себе "председатель"????

Так дела не делаются... .

Вам надо об этом заявлять - Если хотят оплаты - путь ВСЁ БУДЕТ ОФИЦИАЛЬНО И ПО ЗАКОНУ. - тогда и платить будем. Вот так.
Удачи.