Как перед принятием наследства можно расследовать все имущество и долги?

Уточнением массы наследственного имущества, занимается нотариус, а не вы.

Ни в ЕГРН собственника не сообщат, ни коммерческую тайну третьим лицам тоже. Так что лотерея.

Если авто имеется,то по VIN-коду проверьте его на запрет регистрационных действий, в реестре залогового имущества можете информацию выудить, на сайте ФССП смотрите информацию по умершему, на сайтах районного суда, судебных участков мировых судей по месту нахождения имущества посмотрите что просужено и кем. В документах умершего поищите претензии, квитанции банков. МФО, МФК, расписки для кредиторов. В кредитной истории информация имеется по долгам.
Через нотариуса можете сделать запросы чем владел умерший.
Наследники по долгам умершего отвечают солидарно в размере суммы принятого наследства.

Всё движимое имущество, например автомобиль, можно проверить в реестре залогового имущества, недвижимое — в Едином государственном реестре прав на недвижимое имущество и сделок с ним (ЕГРП). Все сделки, в том числе передача имущества в залог при заключении ипотечной сделки, заносятся в этот реестр либо по заявлению сторон договора, либо нотариусом, заверявшим сделку (глава 4 федерального закона от 16.07.1998 № 102-ФЗ «Об ипотеке (залоге недвижимости)» (ФЗ № 102), а также в соответствии со статьей 29 федерального закона от 21.07.1997 № 122-ФЗ «О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним» (ФЗ № 122)).

Также настоятельно рекомендуем проверить, нет ли действующих исполнительных производств в отношении наследодателя. Если они есть, то полученное вами наследство может растаять как дым, когда приставы доберутся до его имущества. Это касается счетов в банке, движимого и недвижимого имущества. Наличие исполнительных производств можно проверить на сайте Федеральной службы судебных приставов. Достаточно указать только имя, фамилию, отчество, дату рождения человека и город его проживания.

тщательно