какой камерой или цифровиком снимать видео чтоб не дергалось?

В данном случае поможет только штатив. Какой именно? Спросите в магазине какой-нибудь недорогой с головкой для видео, чтобы камерой можно было панорамировать вверх-вниз и налево-направо. (Дорогие модели штативов и стабилизаторов рекомендовать не стану, хотя они безусловно лучше. Полагаю, Вам не будет полезна информация об устройствах. которые намного дороже Вашей камеры) .

Что касается звука, то даже профессиональный монтажный софт не гарантирует полной синхронизации при изменении оригинального формата, однако он предоставляет возможность звук "подтянуть". Такой софт довольно сложен, к нему надо приходить постепенно. В Вашем случае я бы рекомендовал загружать на YouTube оригинал. Снимать номера отдельными фрагментами и загружать без обработки файл, записанный камерой. YouTube "понимает" практически любой формат. В некоторых камерах есть возможность разделить снятый фрагмент на куски, то есть, "отрезать" лишнее. Чаще всего это несколько секунд в начале фрагмента и несколько секунд в конце. В этом случае синхронизация звука и изображения нарушаться не должна.

Чтобы видео не дергалось нужен штатив.

Любой можно!
Это зависит от "стабильности" рук снимающего!
Или со штатива снимать надо.
Звук на моём компе не отстаёт!
"Отстваваемость" звука вызвана или "слабым" компом (памяти мало, проц. слабый) .
Или маленькой скоростью Интернета, если смотрите видео непосредственно с Интернет-сайта.

Любой камерой это можно делать, если вчера не пил, хорошо выспался и есть кое-какой навык.

а поему кажется что кто то виноват? На себя посмотри сначала,,, люди то снимают, Делай выводы,

И не пить вечером перед съёмкой

ставите на штатив и видео не дёргается

Если дергается изображение - это руки с перепою дрожать :) Не пить с вечера и учиться правильному удержанию камеры (на деле не так просто, как кажется) .
Если изображение отстает от звука - это проблемы перекодирования. Но здесь уже ничего не подскажу. Для меня настройки видеоконверторов - темный лес, а рубить в нем просеки нет стимула.

что бы не дёргалось надо стэдикам купить или штатив