Помогите кто разбирается в качестве видео

В настройках Nikon d5100 можно менять качество видео, частоту кадров и разрешение 640×424, 1280×720, 1920×1080.

Жмём кнопку menu и выбираем джостиком «Меню режима съёмки» значок фотоаппарата.
Выбираем пункт «Настройки видео»
Выбираем пункт «Качество видео»
И далее выбираем нужное вам качество съёмки видео.

https://www.youtube.com/watch?v=a1-GRRrFsTE

здесь вы найдёте официальную инструкцию к пользованию и актуальную прошивку

https://downloadcenter.nikonimglib.com/ru/products/23/D5100.html

Проверьте, какое качество у вас выставлено? Наверное не максимальное.

"рп нету" - ну прям детский сад. А интернета и Гугла тоже нет? Руководство пользователя есть на официальном сайте техподдержки Nikon

download.nikonimglib.com/archive2/U0yoP00xEMAc02cY8Yq02xJaQP31/D5100RM_EU(Ru)02.pdf

Далее, надо понимать, что D5100, это фотоаппарат, а не кино/видеокамера и предназначен для фотографирования, видео в нем лишь дополнительная фича, при этом это бюджетный фотоаппарат. В общем, не надо ждать от этого фотоаппарата какого то особо хорошего видео.
Но, дело не в этом, гораздо важнее то, что качество фото-видео зависит:
- от знаний и умений фотографа/оператора
- от качества и уместности используемой оптики
и, только в третью очередь, от камеры.
Судя по всему, по первым двум, более важным пунктам, у Вас полный провал, поэтому, вряд ли какие то настройки камеры существенно что то изменят и сделают видео лучше.

Мать моя, да такие такие бока у кадра что просто ужас - мыло мыльное.
Объектив на помойку!
Этот фотик не для видео изначально, это вам не Panasonic. Так что более-менее вменяемую картинку там можно получить только с топовыми объективами.
Дело не в настройках, дело в самом аппарате.

поменяй в настройках