Разные фотоаппараты, но одинаковый объектив

Разница будет

у пленки - свои характеристики, у цифровой матрицы - свои, у цифровой камеры есть еще куча сервисных фишек, существенно облегчающих съемку.

Ответ радикально зависит и от того какой объектив и от того какие фотоаппараты.

Про конкретно Ваш вариант можно сказать следующее

• фотографии будут разные, ибо плёнка и матрицы цифровых фотоаппаратов принципиально различаются по структуре. Зерна образующие изображения в пленке расположены хаотично и имеют разный размер, а пикселы матрицы, в большинстве матриц (за исключением редких видов) расположены на ортоганальной решетке и имеют один размер.
• как оценивать "качество" это не тривиальный вопрос, ибо "качество" это совокупность целого ряда характеристик и на разных фотоаппаратах одни характеристики могут оказаться лучше, а другие хуже
• если рассматривать детализацию изображения полученного при использовании объектива Гелиос-44-2, то детализация на плёнке будет лучше при сравнении с цифровыми фотоаппаратами с разрешением матрицы до 4 мегапикселов и практическиравной при сравнении с цифровыми фотоаппаратами с разрешением более 4 мегапикселов.

P.S. Зеркальные фотоаппараты - это фотоаппараты в конструкции видоискателя которых используется зеркало, они бывают как цифровыми, так и пленочными.

Это очень познавательный эксперимент. Проведите его и сами поймете, в чем разница.
Мне кажется, что все молодые фотографы, начинающие работать с пленкой должны хоть раз попробовать сделать такое сравнение.

Картинка будет совершенно разная. Пленка обладает рядом недостатков по сравнению с современной цифрой, но их, разумеется, можно использовать, как художественный прием, но для этого надо знать, в чем же они заключаются )))

Конечно будет

Не очень понятно что вы имеете ввиду под - "на разных фотоаппаратах (зеркалка и пленка)" - вы имеете ввиду цифру и пленку? или разные пленочные зеркалки? В первом варианте разница будет, во втором нет.

ответь сначала на один встречный вопрос - что такое "качество"?