Чампфер не прокатит без редактирования ручками. Четыре сгладишь, торцы придется ручками, чтоб не порушить геометрию. Но можно воспользоваться булеаном и здесь. Создать три взаимно перпендекулярные трубы (если грубо) , и вычесть их из бокса....

Объединение двух объектов: Без изменения геометрии - аттач, как у Димы. Булеан редактирует сетку, тоесть, объединяет более корректно ( если объекты имеют пересечение - то булеан, если нет. то и аттач достаточен
